2
EKF এ কোভারিয়েন্স ম্যাট্রিক্স?
আমি কোভারিয়েন্স ম্যাট্রিক্সের ধারণার সাথে লড়াই করছি। এখন, আমার বোঝার σ এক্স এক্স , σ Y Y , এবং σ θ θ তারা যে অনিশ্চয়তার বর্ণনা দিন। উদাহরণস্বরূপ, σ x x এর জন্যΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y \theta} \\ …