প্রশ্ন ট্যাগ «optimal-control»

স্টেট ভেক্টর এক্স (টি) এবং কন্ট্রোল ভেক্টর ওয়াই (টি) এর সাথে একটি আদর্শ সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ সমস্যা হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে: সর্বোচ্চx ( টি ) , y( টি )∫টি10চ( টি , এক্স ( টি ) , y( টি ) ) ডিটিmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt এক্স'( টি ) = …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

আমি (বেশ কয়েকটি) বিস্তৃত কালম্যান ফিল্টারস (ইকেএফ) তৈরি করেছি। আমি যে সিস্টেমের মডেলটি তৈরি করছি তাতে 9 টি রাজ্য এবং 10 টি পর্যবেক্ষণ রয়েছে। আমি দেখতে পাচ্ছি যে বেশিরভাগ রাজ্য এক বাদে একত্রিত হয়। ই কেএফ রাষ্ট্রের প্রাক্কলনের 1-2 এর ব্যতীত সমস্ত বামন হিসাবে উপস্থিত হয়। যেহেতু ইসিএফ সমস্ত রাজ্যের …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

আমার বোধগম্যতা হল, সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ সমস্যা দেওয়া থাকলে, কেউ দেখাতে পারে যে সর্বোত্তম ব্যয় একটি হ্যামিল্টন-জ্যাকোবি পিডিই সন্তুষ্ট করে এবং সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ নির্ধারণের জন্য গতিশীল প্রোগ্রামিং ব্যবহার করে। যাইহোক, কখনও কখনও এই পিডিইর কোনও দৃ solution় সমাধান হয় না, এবং এই পরিস্থিতিতে একটি "সমাধান" উপলব্ধি করার জন্য সান্দ্রতা সমাধানের গভীর …

3 optimal-control 

আমার একটি গাড়ি আছে (আমি এটি কিনেছি এবং এটি মালিকানাধীন এবং কোনও ইন্টার্নাল সম্পর্কে আমার কোনও তথ্য নেই) যা আমি আমার সিমুলেশন পরিবেশে সংহত করতে চাই। এখন পর্যন্ত আমার কাছে এটির একটি শারীরিক মডেল রয়েছে যা আমি ডেটা রেকর্ডিং করে চালিয়ে এবং এ থেকে একটি শারীরিক মডেল তৈরি করে অর্জন …

2 control-engineering  control-theory  pid-control  optimal-control 

ফর্মটির একটি নিয়ন্ত্রণ সমস্যা বিবেচনা করুন: dx⃗ dt=F(x⃗ ,u⃗ )dx→dt=F(x→,u→)\frac{d \vec{x}}{dt} = F(\vec{x}, \vec{u}) যেখানে the নিয়ন্ত্রণ ইনপুট এবং হ'ল রাষ্ট্রীয় পরিবর্তনশীল এবং আমরা যা করতে চাই তা হ'ল কিছু পরিমাণ প্রদত্ত পরিমাণে সিস্টেমটি থেকে সময় ।→ x → x 0 → x 1টিu⃗ u→\vec{u}x⃗ x→\vec{x}x⃗ 0x→0\vec{x}_0x⃗ 1x→1\vec{x}_1TTT আমার দুটি …

2 control-engineering  control-theory  mathematics  optimal-control 

আমার একটি ট্রান্সফার ফাংশন রয়েছে (ওগাটার আধুনিক কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিং থেকে) s+2.5(s+2.5)(s−1)s+2.5(s+2.5)(s−1)\frac{s+2.5}{(s+2.5)(s-1)} এবং তত্ত্বটি বলে যে সিস্টেমটির একটি মেরু শূন্য বাতিল রয়েছে এবং এটি নিয়ন্ত্রণহীন। তারা বলেছে যে এই স্থানান্তর ফাংশনের একটি রাষ্ট্রীয় স্পেস রিপ্রেটের এ এবং বি ম্যাট্রিক্স রয়েছে: A=[02.51−1.5] and B=[11]A=[012.5−1.5] and B=[11] A = \begin{bmatrix} 0 & 1 …

mechanical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control