"পরোক্ষ কলম্যান ফিল্টার" বা "ত্রুটি-রাজ্য কলম্যান ফিল্টার" শব্দের অবিকল অর্থের দ্বারা আমি বিভ্রান্ত হয়ে পড়েছি। আমি সবচেয়ে প্রশংসনীয় সংজ্ঞাটি পেয়েছি মেবেকের বইতে [1]: নামটি সূচিত করে, মোট রাষ্ট্রীয় স্থান (প্রত্যক্ষ) গঠনের ক্ষেত্রে, গাড়ির অবস্থান এবং বেগের মতো মোট রাজ্যগুলি ফিল্টারের রাজ্য ভেরিয়েবলগুলির মধ্যে রয়েছে এবং পরিমাপগুলি আইএনএস অ্যাক্সিলোমিটার আউটপুট এবং …