প্রশ্ন ট্যাগ «two-wheeled»

দ্বি-চাকাযুক্ত রোবটের জন্য উপযুক্ত মডেল কী? এটি হল, গতির সমীকরণগুলি কী দ্বি-চাকাযুক্ত রোবোটের গতিশীলতা বর্ণনা করে? বিভিন্ন বিশ্বস্ততার মডেল স্বাগত। এতে নন-লিনিয়ার মডেলগুলির পাশাপাশি লিনিয়ারাইজড মডেলগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

30 mobile-robot  two-wheeled 

জাইরোস্কোপ থেকে ইনপুট নিয়ে এবং এইরকম ভারসাম্যযুক্ত রোবটকে নির্ভরযোগ্যভাবে খাড়া রাখার জন্য দুটি স্বতন্ত্র চাকা নিয়ন্ত্রণ করতে আমি এটি ব্যবহার করে কোনও ভাল, জনপ্রিয় এবং নির্ভরযোগ্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারি? আমি একটি অ্যালগরিদম খুঁজছি যা আমাকে এটির চারপাশে একটি রোবট চালাতে এবং স্থির অবস্থায় সোজা রাখার জন্য ব্যবহার করতে দেয়। …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

দুই চাকা রোবট সঙ্গে এই এক মত , আমি যখন এটি নিশ্চল পালন এটা স্থির পরিচালিত হয়েছে। এটি অবস্থান নির্ধারণের জন্য চাকার অবস্থান পড়ার মাধ্যমে ডিজিটাল প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে করা হয়েছিল এবং চাকা মোটরগুলি থেকে প্রাকৃতিক পিছনে বৈদ্যুতিন শক্তিটি গতিবেগ নির্ধারণের জন্য প্রতিক্রিয়া লুপে ব্যবহৃত হয়েছিল। এটি একটি …

15 two-wheeled  stability 

আপনি কীভাবে ইনক্রিমেন্টাল সেন্সর সহ ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবটের অবস্থান গণনা বা আপডেট করবেন? দুটি ডিফারেনশিয়াল চাকার প্রত্যেকটিতে সংযুক্ত একটি বাড়ন্ত সংবেদক রয়েছে। উভয় সেন্সর দূরত্ব নির্ধারণ করে শ্রুতি। Δ r আমি ছ জ ন তাদের চাকা একটি পরিচিত সময় ঘূর্ণিত হয়েছে Δ টি ।ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t প্রথমে, উভয় চাকার …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

সাবসম্পশন আর্কিটেকচার সম্পর্কে আমি ইদানীং প্রচুর পড়ছি এবং লোকেরা অ্যাডভোকেট বলে মনে করার কয়েকটি ভিন্ন উপায় রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ কিছু লোক কোনও টাস্ক নিয়ন্ত্রণ নিতে একটি গ্লোবাল "পতাকা" ভেরিয়েবল ব্যবহার করে। অন্যরা endTimeSlice()সালিসটিকে সত্যই চয়ন করতে দেয় এবং মঞ্জুরি দেয়। এবং আমি মনে করি এটি সঠিক। আমার কাছে রোবটসি কোডের এই …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc