3
কলম্যান ফিল্টারটির ইনপুটটি কি সর্বদা সংকেত এবং এর ডেরাইভেটিভ হওয়া উচিত?
আমি সবসময় কলম্যান ফিল্টার দেখতে পাই এর সাথে ইনপুট ডেটা ব্যবহার করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, ইনপুটগুলি সাধারণত একটি অবস্থান এবং সংবাদদাতা বেগ হয়: ( এক্স , ডি)এক্সঘটি)(এক্স,ঘএক্সঘটি) (x, \dfrac{dx}{dt}) আমার ক্ষেত্রে, প্রতিটি নমুনা সময়ে আমার কাছে কেবল 2 ডি পজিশন এবং কোণ রয়েছে: পিআমি( এক্সআমি,yআমি)এবং( α1,α2,α3)পিআমি(এক্সআমি,Yআমি)এবং(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad …