প্রশ্ন ট্যাগ «gyroscope»

জাইরোস্কোপ থেকে ইনপুট নিয়ে এবং এইরকম ভারসাম্যযুক্ত রোবটকে নির্ভরযোগ্যভাবে খাড়া রাখার জন্য দুটি স্বতন্ত্র চাকা নিয়ন্ত্রণ করতে আমি এটি ব্যবহার করে কোনও ভাল, জনপ্রিয় এবং নির্ভরযোগ্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারি? আমি একটি অ্যালগরিদম খুঁজছি যা আমাকে এটির চারপাশে একটি রোবট চালাতে এবং স্থির অবস্থায় সোজা রাখার জন্য ব্যবহার করতে দেয়। …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

আমাদের ল্যাবটিতে আমাদের বেশ কয়েকটি "কার্ট" ধরণের রোবট রয়েছে (পাইওনিয়ারের আকার, ছয় চাকা, ডিফারেনশাল ড্রাইভ)। অন্তর্নির্মিত গাইরোস্কোপগুলি এখন সত্যিই পুরানো; মূল সমস্যাটি হ'ল গাইরোস্কোপগুলির একটি বৃহত ড্রিফ্ট রয়েছে যা গায়রো গরম হওয়ার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায় (ত্রুটিটি 3 ° / s পর্যন্ত হয়)। আমরা প্রাথমিকভাবে পোজ প্রাক্কলনগুলি পেতে পরে আইএমইউ …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

পটভূমি: আমি একটি সাধারণ কালমন ফিল্টার প্রয়োগ করছি যা একটি রোবটের শিরোনামের দিকটি অনুমান করে। রোবটটি একটি কম্পাস এবং জাইরোস্কোপ সহ সজ্জিত। আমার বোঝাপড়া: আমি আমার রাজ্যটিকে 2 ডি ভেক্টর হিসাবে উপস্থাপনের বিষয়ে ভাবছি , যেখানে বর্তমান শিরোনাম এবং জাইরোস্কোপের দ্বারা প্রতিবেদন করা ঘূর্ণন হার।(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} প্রশ্নাবলী: তাহলে আমার বোঝার …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

আমি একটি সম্পূর্ণ অটোপাইলট সিস্টেমের পূর্বসূর হিসাবে, বেসিক বিমানের ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা ব্যবস্থায় কাজ করছি। আমি 6 ডিএফএফ আইএমইউ তৈরি করতে উদ্ধারকৃত ওয়াই মোশন প্লাস এবং নুনচুক ব্যবহার করছি। প্রথম লক্ষ্যটি ডানাগুলি স্তর বজায় রাখা, তারপরে ব্যবহারকারীদের কমান্ডগুলিতে মিশ্রিত করা। আমি কি এই কথাটি সত্য বলেছি যে এর জন্য পিচ এবং …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope