প্রশ্ন ট্যাগ «industrial-robot»

লক । এই প্রশ্নটি এবং এর উত্তরগুলি লক করা আছে কারণ প্রশ্নটি অফ-টপিক তবে historicalতিহাসিক তাত্পর্যপূর্ণ। এটি বর্তমানে নতুন উত্তর বা মিথস্ক্রিয়া গ্রহণ করছে না। একটি রোবট এবং একটি মেশিনের মধ্যে পার্থক্য কী? কোন বিন্দুতে কোনও যন্ত্রকে রোবট বলা শুরু করে? এটি কি জটিলতার একটি নির্দিষ্ট স্তরে? এটিতে যখন সফটওয়্যার …

12 industrial-robot 

রোবটের সংজ্ঞাটি নিম্নরূপ: "রোবোটিকের দৃষ্টান্তটি রোবোটিকের তিনটি আদিম: সেনস, পরিকল্পনা এবং আইনের মধ্যে সম্পর্কের মাধ্যমে বর্ণনা করা যায়।" একটি উদাহরণ বিখ্যাত "কূকা রোবট" হতে পারে। কুকা রোবটটি পূর্বনির্মাণযুক্ত এবং মূলত একটি লুপ বারবার করে। তাদের মধ্যে কিছুতে পরিমাপ সেন্সর থাকতে পারে তবে এগুলি সবই। তারা ভাবনা বা পরিকল্পনা করে না …

12 industrial-robot 

আমি একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা ভার্চুয়াল পথ অনুসরণ করে (কোনও 'সাদা পৃষ্ঠের কালো রেখার মতো দৃশ্যমান পথ নয়' ইত্যাদি)। আমি কিছু সাই-ফাই ভিডিও দেখে উত্সাহী যা রোবটগুলিকে ভিড়ের জায়গাতে পণ্য এবং উপকরণ বহন করে দেখায়। এবং তারা সত্যিই কোনও শারীরিক রেখা অনুসরণ করে না। তারা বাধা, গভীরতা ইত্যাদি …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

একটি ছয় অক্ষ অক্ষরযুক্ত রোবট হাত দেওয়া হয়েছে যার শেষ প্রসারণকারীটিতে একটি সরঞ্জাম রয়েছে, যদি আমার কাছে কোনও পছন্দসই সরঞ্জামের অবস্থান এবং সরঞ্জাম অভিযোজন থাকে তবে রোবটটির সেই অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য বিপরীত গতিবিজ্ঞানের সমীকরণের ঠিক 1 টি সমাধান হবে। (বা জয়েন্টগুলির পরিসরের উপর নির্ভর করে 16 টি পৃথক সমাধান) তবে …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

আমি একটি অবস্থান-নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটারের সাথে কাজ করছি। তবে আমি এই রোবোটটিতে টর্ক-নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিটি প্রয়োগ করতে চাই। টর্ক কমান্ডকে পজিশন কমান্ডে রূপান্তর করার কোনও উপায় আছে কি? আমি এটি নিয়ে গবেষণামূলক কাগজগুলি সন্ধান করার চেষ্টা করি তবে আমার কোনও ধারণা নেই যে আমার কোথায় শুরু করা উচিত বা অনুসন্ধানে আমার কী …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator