প্রশ্ন ট্যাগ «ros»

ROS একটি রাস্পবেরি পাইতে চালানো যেতে পারে ? আরওএসকে মেশিনের নেটওয়ার্কে চালানোর জন্য পদত্যাগ করা হয়, বিভিন্ন মেশিন, এমনকি একই মেশিনে বিভিন্ন কোর বিভিন্ন কাজ করে। এই মেশিনগুলির মধ্যে একটি রাস্পবেরি পাই হতে পারে? আমি একটি মোবাইল রোবোটে ইথারকেট মাস্টার হিসাবে একটি আর-পাই ব্যবহার করার কথা চিন্তা করছি, একটি ডংল …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

আমাদের ল্যাবটিতে আমাদের বেশ কয়েকটি "কার্ট" ধরণের রোবট রয়েছে (পাইওনিয়ারের আকার, ছয় চাকা, ডিফারেনশাল ড্রাইভ)। অন্তর্নির্মিত গাইরোস্কোপগুলি এখন সত্যিই পুরানো; মূল সমস্যাটি হ'ল গাইরোস্কোপগুলির একটি বৃহত ড্রিফ্ট রয়েছে যা গায়রো গরম হওয়ার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায় (ত্রুটিটি 3 ° / s পর্যন্ত হয়)। আমরা প্রাথমিকভাবে পোজ প্রাক্কলনগুলি পেতে পরে আইএমইউ …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

আমি একটি ছোট রোবট সিস্টেম তৈরি করতে যাচ্ছি , এবং দেখে মনে হচ্ছে যে সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রাম করার জন্য আরওএস একটি সুন্দর কাঠামো পরিবেশন করে। তবে আমি ভাবছি যে আমার রোবটের উপাদানগুলি পরিচালনা করার জন্য সেরা অনুশীলন। সমস্ত সেন্সরকে একটি নোডে রাখার অর্থ কী? আমি কি একই ধরণের সেন্সরগুলি …

14 control  ros 

রসের সাথে কাজ করার সময় ডকুমেন্টেশন এবং স্বতঃপূরণ সঠিকভাবে প্রদর্শন করতে আমি কীভাবে সি ++ আইডিই ক্লিয়ন সেটআপ করতে পারি ?

13 ros  c++ 

রোবোটিক গবেষণা / প্রয়োগের জন্য আমাদের কি আরওএস তৈরি করতে হবে? মূল সুবিধা কী? কখন বা কোন পরিস্থিতিতে আরওএস বাধ্যতামূলক?

10 ros  simulator 

আমি বর্তমানে বিদ্যালয়ের জন্য এমন একটি প্রকল্পে কাজ করছি যেখানে আমার একটি লেজার স্ক্যানার সহ একটি পয়েন্ট রোবটের জন্য বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার প্রয়োগ করতে হবে। রোবটটি 0 ডিগ্রি টার্ন ব্যাসার্ধের সাথে ঘোরানো যেতে পারে এবং সামনে ড্রাইভ করতে পারে। সমস্ত গতিগুলি টুকরোজ লিনিয়ার (ড্রাইভ, ঘোরানো, ড্রাইভ)। আমরা যে সিমুলেটরটি ব্যবহার …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

আইআরবট রুম্বা এবং ক্রিয়েটের মধ্যে কি আলাদা কিছু আছে? আমি আমার নিজের টার্টলবট তৈরি এবং আরএসএসের সাথে খেলতে শুরু করতে চাই তবে সমস্ত অংশের ব্যয় নিয়ে আমি টুকরো টুকরো করে এটি করতে যাচ্ছি। সস্তা ব্যবহৃত রুমবাস পাওয়া খুব সহজ।

9 ros  roomba  irobot-create 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer