প্রশ্ন ট্যাগ «uav»

আমি একটি মানহীন বিমান বাহন ডিজাইন করছি, এতে বেশ কয়েকটি ধরণের সেন্সর অন্তর্ভুক্ত থাকবে: 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার 3-অক্ষ জাইরোস্কোপ 3-অক্ষ চৌম্বকীয় দিগন্ত সেন্সর জিপিএস নিম্নমুখী আল্ট্রাসাউন্ড সম্মুখীন। আমার এক বন্ধু আমাকে বলেছিল যে কালামান ফিল্টারের মাধ্যমে আমার এই সেন্সরটির সমস্ত তথ্য রাখার প্রয়োজন হবে, তবে কেন তা বুঝতে পারছি না। কেন …

61 kalman-filter  uav 

আমি লক্ষ্য করেছি যে হেলিকপ্টার রোবট নিয়ে প্রায় সমস্ত গবেষণা কোয়াডকপ্টার (চারটি চালক) ব্যবহার করে করা হচ্ছে। তুলনায় ট্রাইকটার ব্যবহার করে এত কম কাজ কেন হয়? নাকি আলাদা নম্বর চালক? চারটি প্রোপেলাররা কি চতুর্ভুজকে সবচেয়ে জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করেছে?

21 quadcopter  design  uav 

যেমনটি বর্তমানে দাঁড়িয়ে আছে, এই প্রশ্নটি আমাদের প্রশ্নোত্তর বিন্যাসের জন্য উপযুক্ত নয়। আমরা উত্তরগুলি তথ্য, তথ্যসূত্র বা দক্ষতার দ্বারা সমর্থন করা আশা করি তবে এই প্রশ্নটি সম্ভবত বিতর্ক, যুক্তি, পোলিং বা বর্ধিত আলোচনার জন্য অনুরোধ করবে। আপনি যদি মনে করেন যে এই প্রশ্নটি উন্নত এবং সম্ভবত পুনরায় খোলা যেতে পারে …

14 uav  kit 

আমি একটি সম্পূর্ণ অটোপাইলট সিস্টেমের পূর্বসূর হিসাবে, বেসিক বিমানের ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা ব্যবস্থায় কাজ করছি। আমি 6 ডিএফএফ আইএমইউ তৈরি করতে উদ্ধারকৃত ওয়াই মোশন প্লাস এবং নুনচুক ব্যবহার করছি। প্রথম লক্ষ্যটি ডানাগুলি স্তর বজায় রাখা, তারপরে ব্যবহারকারীদের কমান্ডগুলিতে মিশ্রিত করা। আমি কি এই কথাটি সত্য বলেছি যে এর জন্য পিচ এবং …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer