3
হোমোগ্রাফি ম্যাট্রিক্স থেকে ক্যামেরা পোজ গণনা করবেন কীভাবে?
বলুন আমি কেবল একটি ক্যালিব্রেট ক্যামেরা ব্যবহার করি। এই ক্যামেরা থেকে, আমি ছবি A এবং B. আমি A এবং B মধ্যে Homography জানেন পেতে মাধ্যমে নির্ণিত OpenCV এর ) findHomography ( । আমি ইমেজ এ এর পোজ (রোটেশন ম্যাট্রিক্স আর এবং অনুবাদ ভেক্টর টি) জানি, এবং আমার বি বি এর …