প্রশ্ন ট্যাগ «computer-vision»

আমি ইউজিভিতে ব্যবহারের জন্য একটি স্টেরিও ভিশন সিস্টেম তৈরির প্রক্রিয়াধীন। সিস্টেমটি এমন একটি রোবটের জন্য যা একটি প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত হবে যেখানে একটি বড় আউটডোর ক্ষেত্রে অপেক্ষাকৃত ছোট রঙিন শিলা সন্ধানের জন্য রোবট টেলিফোনেটেড হয়। আমি বুঝতে পারি যে কীভাবে এই জাতীয় সিস্টেমটি ক্যালিব্রেট করা যায় এবং একটি স্টেরিও ভিশন সিস্টেমের …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

কিছু সময় আগে আমি একটি ছোট ক্যামেরার উপরে একটি খেলনা ট্যাঙ্কের একটি ডেমো দেখলাম। এই ট্যাঙ্কটি ফ্লোরের চারপাশে গাড়ি চালাতে এবং জিনিসগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম হয়েছিল এবং সেগুলি এড়াতে চালনা / চালককে চালিত করতে সক্ষম হয়েছিল। মজার অংশটি হ'ল এটি একটি একক ক্যামেরা ভিশন সিস্টেম ব্যবহার করেছিল এবং যতদূর আমার …

17 raspberry-pi  computer-vision 

ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি সম্পর্কে কিছু কাগজপত্র পড়া, অনেকে বিপরীত গভীরতা ব্যবহার করে। এটি কি গভীরতার গাণিতিক বিপরীত (যার অর্থ 1 / d) বা এটি অন্য কোনও কিছুর প্রতিনিধিত্ব করে? এবং এটি ব্যবহারের সুবিধা কি?

14 slam  computer-vision  odometry 

আমি এমন একটি রোবটের জন্য 'বিশ্বাসের স্থান' পরিকল্পনা বাস্তবায়নের চেষ্টা করছি যার মূল সেন্সর হিসাবে একটি ক্যামেরা রয়েছে। এসএলএম-এর মতো, রোবোটটিতে 3 ডি পয়েন্টের মানচিত্র রয়েছে এবং এটি প্রতিটি পদক্ষেপে পরিবেশের সাথে 2D-3 ডি ম্যাচ করে স্থানীয়করণ করে। এই প্রশ্নের প্রয়োজনে, আমি ধরে নিচ্ছি মানচিত্রটি পরিবর্তন হয় না। বিশ্বাসের স্থান …

12 computer-vision  planning  probability 

আমি দৃশ্যের পুনর্নির্মাণের জন্য একটি স্টেরিও ক্যামেরা ব্যবহার করার চেষ্টা করছি, তবে আমি সাধারণত কেবল বিরল পয়েন্ট মেঘ পেতে পারি (অর্থাত্ অর্ধেকেরও বেশি চিত্রের কোনও সঠিক গভীরতার তথ্য নেই)। আমি বুঝতে পারি যে স্টেরিও প্রসেসিং অ্যালগরিদমগুলি চিত্রগুলিতে টেক্সচারের উপস্থিতির উপর নির্ভর করে এবং কয়েকটি প্যারামিটার রয়েছে যাতে আরও ভাল ফলাফল …

12 slam  computer-vision 

আমি শহুরে পরিবেশে রোবট স্থানীয়করণ এবং নেভিগেশনে কাজ করছি। আমি ক্যামেরা ব্যবহার করতে চাই তবে আমি এলআরএফ ডেটা বা অন্যান্য লেজার ডেটা সম্পর্কে কিছুটা বিভ্রান্ত। লোকেরা কেন ক্যামেরা ব্যবহার করতে চায়? এলআরএফ বা অন্যান্য লেজার ডেটা কেন নয়? কেউ কি ক্যামেরার পক্ষে দয়া করে ব্যাখ্যা করতে পারবেন?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer