প্রশ্ন ট্যাগ «motion»

আপনি কীভাবে ইনক্রিমেন্টাল সেন্সর সহ ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবটের অবস্থান গণনা বা আপডেট করবেন? দুটি ডিফারেনশিয়াল চাকার প্রত্যেকটিতে সংযুক্ত একটি বাড়ন্ত সংবেদক রয়েছে। উভয় সেন্সর দূরত্ব নির্ধারণ করে শ্রুতি। Δ r আমি ছ জ ন তাদের চাকা একটি পরিচিত সময় ঘূর্ণিত হয়েছে Δ টি ।ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t প্রথমে, উভয় চাকার …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

আমি খুব ক্ষুদ্রতর অনুভূমিক চলন তৈরি করতে এই ক্ষুদ্রতর মোটর ( স্কুইগল মাইক্রো মোটর ) ব্যবহার করতে আগ্রহী । তবে খুব সীমিত জায়গার কারণে আমি কেবল এটি আমার প্রকল্পের মধ্যে উল্লম্বভাবে রাখতে পারি। এই মোটরটি নিম্নরূপে স্থাপন করা হয়েছে বলে ধরে নেওয়া, কীভাবে এটি একটি সঠিক কোণে যুগপত আন্দোলনে অভিযোজিত …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

আমি একটি লাইফেসাইজ (~ 130 সেমি) হিউম্যানয়েড রোবট (হুবো +) নিয়ে কাজ করছি এবং সহজেই তার মধ্যে নতুন গতি এবং অঙ্গভঙ্গিগুলি প্রোগ্রাম করার একটি উপায় খুঁজছি। স্পষ্টতই, আমি আমার নিজের সরঞ্জামটি লিখতে পেরেছিলাম, তবে আমি এমন একটি সমাধান খুঁজছি যা রোবট গতির জন্য বিদ্যমান সরঞ্জাম বা মানকে উত্তোলন করতে পারে। …

11 software  motion 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer