প্রশ্ন ট্যাগ «control-theory»

স্টেট ভেক্টর এক্স (টি) এবং কন্ট্রোল ভেক্টর ওয়াই (টি) এর সাথে একটি আদর্শ সর্বোত্তম নিয়ন্ত্রণ সমস্যা হিসাবে প্রকাশ করা যেতে পারে: সর্বোচ্চx ( টি ) , y( টি )∫টি10চ( টি , এক্স ( টি ) , y( টি ) ) ডিটিmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt এক্স'( টি ) = …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

আমি (বেশ কয়েকটি) বিস্তৃত কালম্যান ফিল্টারস (ইকেএফ) তৈরি করেছি। আমি যে সিস্টেমের মডেলটি তৈরি করছি তাতে 9 টি রাজ্য এবং 10 টি পর্যবেক্ষণ রয়েছে। আমি দেখতে পাচ্ছি যে বেশিরভাগ রাজ্য এক বাদে একত্রিত হয়। ই কেএফ রাষ্ট্রের প্রাক্কলনের 1-2 এর ব্যতীত সমস্ত বামন হিসাবে উপস্থিত হয়। যেহেতু ইসিএফ সমস্ত রাজ্যের …

11 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

একটি ক্রমাগত পিআইডি-নিয়ামকের সাধারণ বিবরণটি লেখা হয়: best সেরা প্রদত্ত নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমের জন্য , এবং ধ্রুবকের মান তার সময় ধ্রুবক (গুলি) এর উপর নির্ভর করবে, এটি একটি সিস্টেম, বা সিস্টেম ইত্যাদি হবে ...Y( টি ) =কেপি⋅ ই ( টি ) +কেআমি∫টি0e ( τ ) dτ +কেঘঘই ( টি )ঘটিy(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}কেপিKpK_pকেআমিKiK_iকেঘKdK_dপিটি1PT1\text{PT}_1পিটি2PT2\text{PT}_2 …

9 control-engineering  control-theory 

একটি অক্ষ বরাবর 1D পয়েন্ট-ভর চলন্ত বিবেচনা করুন। একটি বল কন্ট্রোল হিসাবে প্রয়োগ করা হয়। এতে কোন মাধ্যাকর্ষণ বা অন্যান্য বাহিনী জড়িত নেই। সিস্টেমটি রাষ্ট্রীয় স্থান সমীকরণগুলিতে বর্ণনা করা যেতে পারে:uuu ABCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥=[001]=[0]A=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 …

8 control-engineering  control-theory 

কেন একটি অ-কার্যকারিতা পিডি কন্ট্রোলার: সি( গুলি ) = কেঘs + কেপিসি(গুলি)=কেঘগুলি+ +কেপিC(s) = K_ds + K_p : যখন একটি সাধারন পি ডি কন্ট্রোলার হয় সি( গুলি ) = ( কেঘs + কেপি) / ( τs + 1 )সি(গুলি)=(কেঘগুলি+ +কেপি)/(τগুলি+ +1)C(s) = (K_ds + K_p)/(\tau s + 1) পার্থক্য হ'ল …

6 control-engineering  control-theory 

আমার একটি গাড়ি আছে (আমি এটি কিনেছি এবং এটি মালিকানাধীন এবং কোনও ইন্টার্নাল সম্পর্কে আমার কোনও তথ্য নেই) যা আমি আমার সিমুলেশন পরিবেশে সংহত করতে চাই। এখন পর্যন্ত আমার কাছে এটির একটি শারীরিক মডেল রয়েছে যা আমি ডেটা রেকর্ডিং করে চালিয়ে এবং এ থেকে একটি শারীরিক মডেল তৈরি করে অর্জন …

2 control-engineering  control-theory  pid-control  optimal-control 

ফর্মটির একটি নিয়ন্ত্রণ সমস্যা বিবেচনা করুন: dx⃗ dt=F(x⃗ ,u⃗ )dx→dt=F(x→,u→)\frac{d \vec{x}}{dt} = F(\vec{x}, \vec{u}) যেখানে the নিয়ন্ত্রণ ইনপুট এবং হ'ল রাষ্ট্রীয় পরিবর্তনশীল এবং আমরা যা করতে চাই তা হ'ল কিছু পরিমাণ প্রদত্ত পরিমাণে সিস্টেমটি থেকে সময় ।→ x → x 0 → x 1টিu⃗ u→\vec{u}x⃗ x→\vec{x}x⃗ 0x→0\vec{x}_0x⃗ 1x→1\vec{x}_1TTT আমার দুটি …

2 control-engineering  control-theory  mathematics  optimal-control 

মিমো স্থানান্তর ফাংশনের জন্য আমি প্রতিটি শূন্যের সাথে সম্পর্কিত বাম এবং ডান দিকনির্দেশগুলি কীভাবে খুঁজে পেতে পারি? Intia প্রথমে এটি স্মিথ-ম্যাকমিলান আকারে প্রকাশ করা যায় এবং খুঁটি এবং শূন্যগুলি খুঁজে পেতে পারে। তারপরে কীভাবে "প্রতিটি শূন্যের সাথে যুক্ত বাম এবং ডান দিকনির্দেশগুলি" খুঁজে পাবেন? উপরের চিত্রের খুঁটি এবং শূন্যগুলি প্রথম …

2 control-engineering  control-theory 

কেন আমরা আসল সময় সিস্টেমে অধ্যয়ন করি যদি আমরা বাস্তব জীবনে মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার করে তাদের নিয়ন্ত্রণ করি যা বিচ্ছিন্ন সময় ..?

1 control-engineering  control-theory 

আমার কাছে ডিসি মোটরের আন্ডারড্যাম্পড কন্ট্রোল সিস্টেম রয়েছে। এটি কেবল একটি গাণিতিক মডেল তাই আমি মোটরটি কল্পনা করতে পারি না। আমি "কে" বা ক্ষতিপূরণকারীর মান পরিবর্তন করতে পারি। আমি লক্ষ্য করেছি যে এই মানটি পরিবর্তন করা পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়ায় দোলনের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে। আমি ভাবছিলাম একটি ডিসি মোটর উপর একটি নিয়ন্ত্রণ …

1 control-engineering  motors  control-theory 

কেউ কি জানেন কীভাবে আমি ওপেন লুপ স্থানান্তর ফাংশনটি না জেনে Nyquist চক্রান্তের কোণটি পড়তে পারি? সুতরাং শুধুমাত্র প্লট থাকার মাধ্যমে।

control-engineering  control-theory 

আমার একটি ট্রান্সফার ফাংশন রয়েছে (ওগাটার আধুনিক কন্ট্রোল ইঞ্জিনিয়ারিং থেকে) s+2.5(s+2.5)(s−1)s+2.5(s+2.5)(s−1)\frac{s+2.5}{(s+2.5)(s-1)} এবং তত্ত্বটি বলে যে সিস্টেমটির একটি মেরু শূন্য বাতিল রয়েছে এবং এটি নিয়ন্ত্রণহীন। তারা বলেছে যে এই স্থানান্তর ফাংশনের একটি রাষ্ট্রীয় স্পেস রিপ্রেটের এ এবং বি ম্যাট্রিক্স রয়েছে: A=[02.51−1.5] and B=[11]A=[012.5−1.5] and B=[11] A = \begin{bmatrix} 0 & 1 …

mechanical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

রুট লোকেশনের স্কেচিংয়ের জন্য "নিয়ম" এর মধ্যে একটি হল যে কে & gt; 0 জন্য RL প্রতিটি অংশে বিদ্যমান যেখানে পল এবং জিরো সংখ্যা অদ্ভুত ("এর ডানদিকে")। আমরা সহজ স্থানান্তর ফাংশন নিতে হলে P(S) = 1/(S^2)(S+1) এমনকি 0 = 0 এর ডানদিকে মেরু সংখ্যা আছে তাই আমি মনে করি গ্রাফ …

-1 electrical-engineering  control-theory