যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

আমি স্ল্যাম মানচিত্রের সাথে সর্বাধিক পরিচিত যারা পয়েন্ট মেঘ, সাধারণত মত ভেক্টর আকারে । । আমি EKF ব্যবহার করে কীভাবে এটির মতো মানচিত্র তৈরি করব তাও আমি বুঝতে পারি।< x , y, θ ,চ1 এক্স,চ1 ওয়াই, । । । ,চএন এক্স,চn y><এক্স,Y,θ,চ1এক্স,চ1Y,।।।,চএনএক্স,চএনY> আজ আমি একটি অনুগ্রহ করে ফাইল ফর্ম্যাটটি পেলাম …

9 slam  mapping 

আইআরবট রুম্বা এবং ক্রিয়েটের মধ্যে কি আলাদা কিছু আছে? আমি আমার নিজের টার্টলবট তৈরি এবং আরএসএসের সাথে খেলতে শুরু করতে চাই তবে সমস্ত অংশের ব্যয় নিয়ে আমি টুকরো টুকরো করে এটি করতে যাচ্ছি। সস্তা ব্যবহৃত রুমবাস পাওয়া খুব সহজ।

9 ros  roomba  irobot-create 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

আমি যা দেখেছি, তার থেকে LiFePO4 ব্যাটারি রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য শীর্ষস্থানীয় ব্যাটারি পছন্দগুলির মতো মনে হয়। তবে, আমি লোকেদের উল্লেখ করতে দেখেছি যে এগুলি চার্জ করতে আপনি কোনও আলাদা ব্যাটারির জন্য চার্জার ব্যবহার করতে পারবেন না, তবে কেন তা আমি দেখিনি। যদি আমি LiFePO4 ব্যাটারি চার্জ করার জন্য আমার নিজের …

9 battery 

আমার কাছে বিভিন্ন টেক্সচারের সাথে পরিবেশগত সামগ্রীর সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট করা রোবটগুলির ফোর্সের ডেটা-সিরিজ রয়েছে। টেক্সচারকে মসৃণ, রুক্ষ, মধ্যপন্থী ইত্যাদি বিভাগে শ্রেণিবদ্ধ করতে সময়-সিরিজের ডেটা ব্যবহার করে আমি বিভিন্ন টেক্সচারের মডেলগুলি বিকাশ করতে চাই। এই উদ্দেশ্যে, লুকানো মার্কভ মডেলগুলি কি পর্যাপ্ত হবে বা আমার শর্তযুক্ত র্যান্ডম ক্ষেত্রগুলি ব্যবহার করা উচিত? যদি …

9 artificial-intelligence 

আমাদের ল্যাবে আমরা আমাদের কোয়াড্রোটারগুলিকে শক্তি দিতে LiPo ব্যাটারি ব্যবহার করি। ইদানীং আমরা নির্দিষ্ট ব্যাটারি ব্যবহার করার সময় স্থিতিশীলতার সমস্যার মুখোমুখি হয়েছি। ব্যাটারিগুলি স্বাভাবিকভাবে চার্জ এবং ভারসাম্যহীন বলে মনে হয় এবং আমাদের ব্যাটারি মনিটর বোঝায় যে এগুলি লোডের নীচে রাখার পরেও তারা ভাল। তবে যখন আমরা ম্যানুয়ালি বা স্বায়ত্তশাসিতভাবে এই …

9 battery  troubleshooting 

একটি রোবোটিক গ্রিপার আর্মের জন্য আমরা খুব ছোট উপাদানগুলিতে কারখানার মেঝে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করছি, আমরা অ্যাক্টিচুয়েশনের জন্য বৈদ্যুতিকভাবে সক্রিয় শেপ মেমরি অ্যালো (এসএমএ) তারের জোতা ব্যবহার করার প্রস্তাব দিই। তৈরি করা ডিভাইসটি সার্কিট অ্যাসেমব্লির জন্য ব্যবহৃত পিক অ্যান্ড প্লেস মেশিনের সমতুল্য, তবে একটি বিমান-হ্যাঙ্গারের আকারের কাজের চাকার উপর দিয়ে …

9 mobile-robot 

আপনি যদি যেকোন সময়ের জন্য সংকেত তারের জন্য সংযোজকগুলি ব্যবহার করেন তবে আপনি দেখতে পাচ্ছেন যে তারা অবিশ্বস্ত। বিশেষত, আমি দীর্ঘ সংখ্যক সংযোগ বিচ্ছিন্নতা এবং পুনরায় সংযোগের সাথে এগুলি অবিশ্বাস্য বলে মনে করি: এটি তারের পাতলা ধাতু প্রান্তের বসন্ত-নেসের ক্ষতির কারণে, যা যোগাযোগের সমস্যা তৈরি করে। কোন সংযোগকারীগুলি (দ্রুত সংযোগের …

9 wiring 

আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর এই দিনগুলিতে অবিশ্বাস্যভাবে সস্তা যে এটি তাদের অনেক শখের রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করেছে এবং আমি কোনও অঞ্চলটির রুক্ষ মানচিত্র তৈরি করতে একটি অ্যালগরিদমযুক্ত একটি রোবটের চারপাশে তাদের একটি গোছা (10 বলে) ব্যবহার করতে চাই (হিসাবে) রোবোট এটি অন্বেষণ করে) আমি বুঝতে পেরেছি যে লেজার …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder