প্রশ্ন ট্যাগ «arduino»

আমি একটি চক্রের ২ টি চাকা, চতুর্ভুজ এনকোডার, একটি এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার চিপ (বা মোটর নিয়ামক) এবং একটি কাস্টার সহ একটি আরডিনো ভিত্তিক রোবট তৈরি করতে চাই। ভ্রমণের দূরত্বের গতি আনুপাতিক কিনা তা নিশ্চিত করতে আমি পিআইডি লাইব্রেরিটি ব্যবহার করতে চাই। একটি ধারণাগত স্তরে, (মোটরগুলি পিডাব্লুএম স্তরের ক্ষেত্রে অভিন্নভাবে সাড়া দেয় …

19 arduino  pid  driver  encoding 

আমি 8 টি দূরত্ব সেন্সর নিয়ন্ত্রণ করতে আরডুইনো ইউনো ব্যবহার করে একটি প্রকল্পের পরিকল্পনার পর্যায়ে আছি এবং সামান্য রোড ব্লকের মধ্যে চলে এসেছি, ইউনোতে কেবল ছয়টি ইনপুট পিন রয়েছে। তাই আমি ভাবছি, এটির কাজ করার কোনও উপায় আছে কি? যদি তাই হয়, কিভাবে?

14 arduino  microcontroller  input 

প্রশ্নটির ধারাবাহিকতায় আমি এখানে জিজ্ঞাসা করেছি: স্বায়ত্তশাসিত মোডে সহজ টেকঅফ সহ কোয়াডকপ্টার অস্থিরতা ... আমি একটি এপিএম 2.6 মডিউল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত কোয়াড্রোটারের জন্য বেসিক পিআইডি বাস্তবায়ন সম্পর্কে কয়েকটি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে চাই। (আমি 3 ডিরোবোটিক্সের একটি ফ্রেম ব্যবহার করছি) আমি পুরো কন্ট্রোল সিস্টেমটি মাত্র দুটি পিআইডি ব্লকে নামিয়েছি, একটি রোল …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

বন্ধ থাকে। এই প্রশ্নটি অফ-টপিক । এটি বর্তমানে উত্তর গ্রহণ করছে না। এই প্রশ্নটি উন্নত করতে চান? প্রশ্নটি আপডেট করুন যাতে এটি রোবোটিক্স স্ট্যাক এক্সচেঞ্জের বিষয়বস্তু । 6 বছর আগে বন্ধ ছিল । আমি রোবট তৈরি এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথে টিঙ্কারিং শুরু করতে চাই। আমি কোথায় শুরু করব এবং আমার কী …

12 arduino  microcontroller  beginner 

আমি কেবল একটি কিট পেয়েছি এবং নিশ্চিত নই যে এটি আমার কিনা বা না তবে এটি প্রদর্শিত হয় যে অবিচ্ছিন্ন সার্ভগুলি ভেঙে যেতে পারে। আমি যখন এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্লাগ করেছিলাম তখন কী ঘটেছিল, আমি যখন এটি কমান্ড প্রেরণ করি তখন এটি একটি হুমুরির শব্দ করে। দ্বিতীয় অবিচ্ছিন্ন servo মোটেও কাজ …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

আমি বর্তমানে চারটি পায়ে ( চতুর্ভুজ ), 3 ডিএফ (স্বাধীনতার ডিগ্রি) নিয়ে একটি রোবট তৈরি করছি এবং এটি এখানে পরামর্শ দেওয়া হয়েছে যে আমি কম্পিউটারে শিখার জন্য একটি সিমুলেটর ব্যবহার করি এবং তারপরে রোবোটটিতে অ্যালগরিদমগুলি আপলোড করি। আমি রোবোটের জন্য একটি আরডুইনো ইউনো ব্যবহার করছি এবং আমি শেখার অনুকরণের জন্য …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

আমি আমার আরডিনো মেগায় একটি ক্যামেরা মডিউল সংযোগ করার চেষ্টা করছি, আমার মেগাকে আমার অ্যান্ড্রয়েড ফোনে (ব্লুটুথ বা অন্য মাধ্যমে) সংযুক্ত করতে, এবং ক্যামেরার লাইভ ভিউটি মোবাইল ফোনে প্রেরণ করছি। আমি অনলাইনে একটি ভিডিও দেখেছি যা এটি স্থির চিত্রগুলির জন্য দেখিয়েছিল - আরডুইনোতে ক্যামেরা মডিউল দ্বারা ধরা একটি চিত্র অ্যান্ড্রয়েডে …

9 arduino  cameras 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer