প্রশ্ন ট্যাগ «pid»

নিয়ামক লাভগুলি টিউন করা কঠিন হতে পারে, কোন স্থিতিশীল সিস্টেম সঠিক সমাধানে রূপান্তরিত করতে কোন সাধারণ কৌশলগুলি ভালভাবে কাজ করে?

55 control  pid  tuning 

আমি একটি চক্রের ২ টি চাকা, চতুর্ভুজ এনকোডার, একটি এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার চিপ (বা মোটর নিয়ামক) এবং একটি কাস্টার সহ একটি আরডিনো ভিত্তিক রোবট তৈরি করতে চাই। ভ্রমণের দূরত্বের গতি আনুপাতিক কিনা তা নিশ্চিত করতে আমি পিআইডি লাইব্রেরিটি ব্যবহার করতে চাই। একটি ধারণাগত স্তরে, (মোটরগুলি পিডাব্লুএম স্তরের ক্ষেত্রে অভিন্নভাবে সাড়া দেয় …

19 arduino  pid  driver  encoding 

আমার একটি সাধারণ সরো সিস্টেম রয়েছে যা একটি এমসিইউতে প্রয়োগ করা একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়া জানাতে। তবে, সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি গতিশীলভাবে পরিবর্তিত হয় এবং তাই পিআইডি প্যারামিটারগুলি কখনই সমস্ত পরিস্থিতিতে টিউন করা যায় না। আমার রোবটটি হালকা ওজনের একটি বাহু যা ব্যাক-ড্রাইভযোগ্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির সাথে এটির মতো: বাহু ভারী …

15 control  pid  automatic  tuning 

আমি পিআইডি নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে পিআইভি নিয়ন্ত্রণের সাথে পরীক্ষার কথা বিবেচনা করছি। পিআইডি বিপরীতে, পিআইভি নিয়ন্ত্রণের ইন্টারনেট এবং সাহিত্যে খুব কম ব্যাখ্যা রয়েছে। পদ্ধতিটি ব্যাখ্যা করার জন্য প্রায় একক তথ্যের উত্স রয়েছে যা পার্কার মোশন একটি প্রযুক্তিগত কাগজ । নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ডায়াগ্রাম (যা ল্যাপ্লেস ডোমেনে রয়েছে) থেকে আমি যা বুঝতে পারি …

14 control  otherservos  pid 

প্রতিক্রিয়ার জন্য প্রতিটি সাথে একটি এনকোডার যুক্ত দুটি মোটরযুক্ত চাকা রয়েছে এমন একটি ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবোটটি বিবেচনা করুন। মনে করা হয় যে প্রতিটি ডিসি মোটরের জন্য একটি ফাংশন রয়েছে যা -1 থেকে 1 অবধি ভাসা নিয়ে যায় এবং সেই মোটরটিকে আনুপাতিক পরিমাণ পাওয়ার সরবরাহ করতে PWM সিগন্যাল সেট করে sets …

13 pid  differential-drive 

প্রশ্নটির ধারাবাহিকতায় আমি এখানে জিজ্ঞাসা করেছি: স্বায়ত্তশাসিত মোডে সহজ টেকঅফ সহ কোয়াডকপ্টার অস্থিরতা ... আমি একটি এপিএম 2.6 মডিউল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত কোয়াড্রোটারের জন্য বেসিক পিআইডি বাস্তবায়ন সম্পর্কে কয়েকটি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে চাই। (আমি 3 ডিরোবোটিক্সের একটি ফ্রেম ব্যবহার করছি) আমি পুরো কন্ট্রোল সিস্টেমটি মাত্র দুটি পিআইডি ব্লকে নামিয়েছি, একটি রোল …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

আমি পিআইডি নিয়ন্ত্রকের অবিচ্ছেদ্য অংশটি বুঝতে পারি না। আসুন উইকিপিডিয়া থেকে এই সিউডোকোডটি ধরে নিই: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

12 control  pid 

যখনই আমি নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে কোনও পাঠ্য পড়ি (যেমন পিআইডি নিয়ন্ত্রণ) এটি প্রায়শই 'খুঁটি' এবং 'জিরোস' উল্লেখ করে। তারা এর অর্থ কী? একটি মেরু বা শূন্য কোন শারীরিক অবস্থা বর্ণনা করে?

11 control  pid 

আমি আউটপুট কতটা পছন্দসই সেট-পয়েন্ট অর্জন করছে তার জন্য একক আউটপুট এবং একটি একক ত্রুটি সংকেত থাকলে বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ করতে পিআইডি ব্যবহারের সাথে আমি পরিচিত। মনে করুন, তবে একাধিক কন্ট্রোল লুপ রয়েছে যার প্রত্যেকটিতে একটি করে আউটপুট এবং একটি ত্রুটি সংকেত রয়েছে তবে লুপগুলি সম্পূর্ণ স্বাধীন নয়। বিশেষত, যখন …

9 control  pid