প্রশ্ন ট্যাগ «raspberry-pi»

ROS একটি রাস্পবেরি পাইতে চালানো যেতে পারে ? আরওএসকে মেশিনের নেটওয়ার্কে চালানোর জন্য পদত্যাগ করা হয়, বিভিন্ন মেশিন, এমনকি একই মেশিনে বিভিন্ন কোর বিভিন্ন কাজ করে। এই মেশিনগুলির মধ্যে একটি রাস্পবেরি পাই হতে পারে? আমি একটি মোবাইল রোবোটে ইথারকেট মাস্টার হিসাবে একটি আর-পাই ব্যবহার করার কথা চিন্তা করছি, একটি ডংল …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

আমি 2 টি অভিন্ন ডিসি মোটর এবং একটি ক্যাস্টর হুইল ব্যবহার করছি । মোটর সংযুক্ত আছেন L293D মোটর চালক এবং দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় RPi । রোবট সোজা যাচ্ছে না। এটি ডানদিকে ছড়িয়ে পড়ে। আমি উভয় সময়ে মোটর চলমান করছি 100% PWM । আমি ত্রুটিটি যা সংশোধন করার চেষ্টা করেছি: আমি …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

কিছু সময় আগে আমি একটি ছোট ক্যামেরার উপরে একটি খেলনা ট্যাঙ্কের একটি ডেমো দেখলাম। এই ট্যাঙ্কটি ফ্লোরের চারপাশে গাড়ি চালাতে এবং জিনিসগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম হয়েছিল এবং সেগুলি এড়াতে চালনা / চালককে চালিত করতে সক্ষম হয়েছিল। মজার অংশটি হ'ল এটি একটি একক ক্যামেরা ভিশন সিস্টেম ব্যবহার করেছিল এবং যতদূর আমার …

17 raspberry-pi  computer-vision 

আমার একটি আরসি গাড়ি আছে। ব্যাটারি ESC কে শক্তি সরবরাহ করে এবং তারপরে ESC রিসিভারকে 6 ভি ফিরিয়ে দেয়। রিসিভারের পরিবর্তে আমার কাছে একটি রাস্পবেরি পাই রয়েছে, যা 6 ভি ব্যবহার করে, এটি নীচে 5 ভি পর্যন্ত নামিয়ে দেয় এবং রাস্পবেরি পাইকে শক্তি সরবরাহ করে। সমস্যাটি প্রতিবার যখন আমরা পূর্ণ …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

রাস্পবেরি পাই এর জন্য কি কোনও অপারেটিং সিস্টেম রয়েছে যা বিশেষত রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন চালানোর জন্য তৈরি? বা একটি অপারেটিং সিস্টেম যার উদ্দেশ্যটি কেবল কয়েকটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম চালানোর জন্য অনুকূলিত করা? আমি কিছুক্ষণের জন্য একটি আরডুইনোর সাথে কাজ করছি। দক্ষতা যতদূর যায়, কেবলমাত্র নির্দিষ্ট কমান্ডের একটি সেট আপলোড করা এবং হার্ডওয়্যারকে …

11 raspberry-pi  operating-systems 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer