প্রশ্ন ট্যাগ «motion-planning»

গতি পরিকল্পনা এবং পথ পরিকল্পনার মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলি কী কী? কল্পনা করুন যে অ্যালগরিদমের উদ্দেশ্য হিউম্যানয়েড সকার খেলা রোবট এবং বলের মধ্যে একটি পথ খুঁজে পাওয়া যা যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত হওয়া উচিত এবং এখনও বাধা থেকে দূরত্বের দিক দিয়ে পথে নির্দিষ্ট সুরক্ষা সন্তুষ্ট করা উচিত। ভাল পরিভাষা কোনটি? গতি পরিকল্পনা …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

আমি আরআরটি মোশন পরিকল্পনাকারী ব্যবহারের জন্য নিকটতম-প্রতিবেশী কাঠামোটি বাস্তবায়নের চেষ্টা করছি। লিনিয়ার ব্রুট ফোর্স নিকটতম-প্রতিবেশী অনুসন্ধানের চেয়ে আরও ভাল করার জন্য, আমি কেডি-ট্রি এর মতো কিছু প্রয়োগ করতে চাই। তবে, মনে হচ্ছে কেডি-ট্রি-এর ধ্রুপদী বাস্তবায়নটি ধরে নিয়েছে যে স্থানটির প্রতিটি মাত্রা "বাম" এবং "ডানদিকে" বিভক্ত হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এই ধারণাটি …

15 motion-planning  rrt 

অনুকূল নমুনা-ভিত্তিক গতি পরিকল্পনা অ্যালগরিদম ( এই বর্ণিত ) সংঘর্ষ-মুক্ত পথগুলি দেখা গেছে যা পরিকল্পনার সময় বৃদ্ধি পাওয়ার সাথে সাথে সর্বোত্তম পথে রূপান্তরিত করে। যাইহোক, আমি যতদূর দেখতে পাচ্ছি, অনুকূল প্রমাণ এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষা ধরে নিয়েছে যে পাথ ব্যয় মেট্রিকটি কনফিগারেশন স্পেসে ইউক্লিডিয়ান দূরত্ব। পারি যেমন পথ সর্বত্র অবমুক্ত থেকে সর্বনিম্ন …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

একটি ছয় অক্ষ অক্ষরযুক্ত রোবট হাত দেওয়া হয়েছে যার শেষ প্রসারণকারীটিতে একটি সরঞ্জাম রয়েছে, যদি আমার কাছে কোনও পছন্দসই সরঞ্জামের অবস্থান এবং সরঞ্জাম অভিযোজন থাকে তবে রোবটটির সেই অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য বিপরীত গতিবিজ্ঞানের সমীকরণের ঠিক 1 টি সমাধান হবে। (বা জয়েন্টগুলির পরিসরের উপর নির্ভর করে 16 টি পৃথক সমাধান) তবে …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer