প্রশ্ন ট্যাগ «wheeled-robot»

আমি 2 টি অভিন্ন ডিসি মোটর এবং একটি ক্যাস্টর হুইল ব্যবহার করছি । মোটর সংযুক্ত আছেন L293D মোটর চালক এবং দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় RPi । রোবট সোজা যাচ্ছে না। এটি ডানদিকে ছড়িয়ে পড়ে। আমি উভয় সময়ে মোটর চলমান করছি 100% PWM । আমি ত্রুটিটি যা সংশোধন করার চেষ্টা করেছি: আমি …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

আমি কিছু সস্তা ভেক্স রোবোটিক্স ট্যাঙ্ক ট্র্যাড ব্যবহার করে একটি ছোট রোবট তৈরি করছি। যাইহোক, আমার পছন্দসই ট্যাঙ্ক ট্র্যাডগুলি বেছে নেওয়ার বিষয়টি মোটামুটি নির্ভুলভাবে নির্ভর করে যা তারা চাকার চেয়ে আরও মজাদার বলে মনে হয়। চাকার সাথে তুলনা করার সময় তাদের আসলে কোনও সুবিধা বা অসুবিধা আছে কিনা তা আমি …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

একটি স্ট্যান্ডার্ড 4 বা 6 চাকা রোবট ডিজাইন করার সময়, ওজনের প্রাথমিকভাবে রোবটের কেন্দ্রে বা চাকার উপর দিয়ে বিতরণ করা ভাল, বা কোনও পার্থক্য নেই? বিশেষত, কোন ওজন বিতরণে রোবটটি আরও কম কথা বলবে?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

আমি কেবল একটি কিট পেয়েছি এবং নিশ্চিত নই যে এটি আমার কিনা বা না তবে এটি প্রদর্শিত হয় যে অবিচ্ছিন্ন সার্ভগুলি ভেঙে যেতে পারে। আমি যখন এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্লাগ করেছিলাম তখন কী ঘটেছিল, আমি যখন এটি কমান্ড প্রেরণ করি তখন এটি একটি হুমুরির শব্দ করে। দ্বিতীয় অবিচ্ছিন্ন servo মোটেও কাজ …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

আমি একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা ভার্চুয়াল পথ অনুসরণ করে (কোনও 'সাদা পৃষ্ঠের কালো রেখার মতো দৃশ্যমান পথ নয়' ইত্যাদি)। আমি কিছু সাই-ফাই ভিডিও দেখে উত্সাহী যা রোবটগুলিকে ভিড়ের জায়গাতে পণ্য এবং উপকরণ বহন করে দেখায়। এবং তারা সত্যিই কোনও শারীরিক রেখা অনুসরণ করে না। তারা বাধা, গভীরতা ইত্যাদি …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

রকার-বোগি প্রক্রিয়া কীভাবে শরীরকে সমতল রাখে / সোলার প্যানেলটি প্রায় পুরো সময় সমতল রাখে? আমি জানি যে একটি ডিফারেন্সিয়াল সিস্টেম রয়েছে যা রকার বোগি (বাম এবং ডান) উভয়কে এক সাথে সংযুক্ত করে। কিন্তু এটি আসলে কীভাবে কাজ করে? সম্পাদিত: অনুগ্রহ করে প্রাসঙ্গিক তথ্যাদি সরবরাহ করুন।

9 wheeled-robot