প্রশ্ন ট্যাগ «control»

রোবোটিক্স প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে, ওরিয়েন্টেশন মূলত কিছু কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে এক্স, ওয়াই এবং জেড স্থানাঙ্কের ক্ষেত্রে দেওয়া হয়। তবে এক্স, ওয়াই, জেড স্থানাঙ্কগুলি দ্রুত মানুষের বোঝার জন্য সুবিধাজনক নয় যদি এমন অনেকগুলি জায়গা থেকে নির্বাচন করা হয় (যেমন, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45 …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

আমি আউটপুট কতটা পছন্দসই সেট-পয়েন্ট অর্জন করছে তার জন্য একক আউটপুট এবং একটি একক ত্রুটি সংকেত থাকলে বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ করতে পিআইডি ব্যবহারের সাথে আমি পরিচিত। মনে করুন, তবে একাধিক কন্ট্রোল লুপ রয়েছে যার প্রত্যেকটিতে একটি করে আউটপুট এবং একটি ত্রুটি সংকেত রয়েছে তবে লুপগুলি সম্পূর্ণ স্বাধীন নয়। বিশেষত, যখন …

9 control  pid 

আমার অতীত ইতিহাস: আমার অভিজ্ঞতা কঠিন মেকানিক্স এবং এফআইএর মধ্যে। সুতরাং আমার কাছে রোবোটিক্স / নিয়ন্ত্রণগুলির শূন্য অভিজ্ঞতা আছে। সমস্যার বিবরণ একটি জটিল 6-লেগড ডায়নামিকাল সিস্টেম স্থিতিশীল করার জন্য আমি একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল বিকাশ করছি। প্রতিটি পায়ে জয়েন্টগুলি থেকে টর্কস তি ব্যবহার করা হবে শরীরে নেট মুহুর্ত এম তৈরি করতে …

9 control  actuator  stability  legged 

আমি ননলাইনার সিস্টেমগুলি নিয়ন্ত্রণের জন্য কিছু কাগজপত্র পড়েছি (যেমন ননলাইনার পেন্ডুলাম)। ননলাইনার সিস্টেমগুলিকে টার্গেট করার জন্য বেশ কয়েকটি পন্থা রয়েছে। সর্বাধিক সাধারণ হ'ল প্রতিক্রিয়া লিনিয়ারাইজিং , ব্যাকস্টেপিং এবং স্লাইডিং মোড কন্ট্রোলারগুলি। আমার ক্ষেত্রে, আমি একটি সাধারণ দুলের ননলাইনার মডেল এবং সি ++ এর অন্যান্য ম্যানিপুলেটারগুলির সমস্যাগুলি নিয়ন্ত্রণ করার তাত্ত্বিক এবং …

9 control 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer