যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

মার্স রোভারগুলি সাধারণত খুব ধীর হয়। কৌতূহল, উদাহরণস্বরূপ, প্রতি ঘন্টা গড়ে 30 মিটার গতি থাকে। কেন এটি এত ধীরে ডিজাইন করা হয়েছে? এটি কিছু নির্দিষ্ট বিদ্যুৎ বিধিনিষেধের কারণে বা অন্য কারণে? এত ধীর হয়ে যাওয়ার শীর্ষ কারণ কী?

74 mobile-robot  design 

আমি একটি মানহীন বিমান বাহন ডিজাইন করছি, এতে বেশ কয়েকটি ধরণের সেন্সর অন্তর্ভুক্ত থাকবে: 3-অক্ষ অ্যাক্সিলোমিটার 3-অক্ষ জাইরোস্কোপ 3-অক্ষ চৌম্বকীয় দিগন্ত সেন্সর জিপিএস নিম্নমুখী আল্ট্রাসাউন্ড সম্মুখীন। আমার এক বন্ধু আমাকে বলেছিল যে কালামান ফিল্টারের মাধ্যমে আমার এই সেন্সরটির সমস্ত তথ্য রাখার প্রয়োজন হবে, তবে কেন তা বুঝতে পারছি না। কেন …

61 kalman-filter  uav 

নিয়ামক লাভগুলি টিউন করা কঠিন হতে পারে, কোন স্থিতিশীল সিস্টেম সঠিক সমাধানে রূপান্তরিত করতে কোন সাধারণ কৌশলগুলি ভালভাবে কাজ করে?

55 control  pid  tuning 

আমি অনেকগুলি মোটরকে দেখেছি যে বটগুলিতে সমান্তরালে সংযুক্ত ক্যাপাসিটারগুলি রয়েছে। স্পষ্টতই, এটি মোটরের "সুরক্ষা" এর জন্য। যেহেতু আমি এটি বুঝতে পারি, এগুলিগুলি যে কোনও ওঠানামা স্মরণ করবে - এবং আমি সন্দেহ করি যে ওঠানামা একটি মোটরটির কোনও বিরূপ প্রভাব ফেলতে পারে। দৃশ্যত এগুলি মোটরটিকে সুরক্ষা দেয় যদি শ্যাফ্টটি ধীর হয়ে …

51 motor  protection 

অনেকগুলি সাইট রয়েছে যা সংক্ষেপে এই সমস্যাটি ব্যাখ্যা করে এবং সংমিশ্রণের প্রস্তাব দেয়। আমি তবে আরও বিস্তারিত ব্যাখ্যা চাই। আমার চতুষ্কোণটি সবচেয়ে তত্পরতা দেবে কি? লাইটার কোয়াডের চেয়ে একই স্তরের তত্পরতা অর্জনের জন্য কি ভারী চতুর্দিকে আমার আরও বড় মোটর / প্রপসের প্রয়োজন? সম্পাদনা: বিষয়টিতে আমি যা বুঝতে পেরেছি তা …

41 quadcopter 

আমি দেখতে পাচ্ছি যে দুটি $ 223 বনাম $ 99 (অ্যামাজনে) এর মধ্যে বিশাল দামের ব্যবধান রয়েছে । আমার উদ্দেশ্য হ'ল উবুন্টু লিনাক্স থেকে আসা একজনকে গভীরতা সেন্সিং, নেভিগেশন ইত্যাদির জন্য ব্যবহার করা এবং স্বাভাবিকভাবেই আমি সস্তাটিকে বেশি পছন্দ করি। তবে আমি নিশ্চিত নই যে এক্সবক্স সংস্করণের জন্য কিনেক্টে বাজি …

40 sensors  kinect 

যে কেউ তাঁর বেশিরভাগ সময় জাভাস্ক্রিপ্টে প্রোগ্রামিংয়ে ব্যয় করছেন, আমার বর্তমান ভাষার ফোকাস থেকে খুব বেশি বিচ্যুত হওয়ার প্রয়োজন ছাড়াই ছোট-রোবোটিক্সে প্রবেশের সর্বোত্তম পথটি কী? এমন কোনও প্রকল্প কিট বা সরঞ্জাম রয়েছে যা জাভাস্ক্রিপ্ট ভাষার ব্যবহার করে যা আমার মতো বিকাশকারীদের পক্ষে ক্ষেত্রটিকে আরও বেশি অ্যাক্সেসযোগ্য করে তুলতে পারে? আমি …

39 software  programming-languages 

কোয়াডকপটারের সাথে যুক্ত হওয়া ওজনের ক্ষেত্রে অতিরিক্ত ব্যাটারি ক্ষমতা যেখানে অকেজো হয়ে যায় আমি তা চেষ্টা করার চেষ্টা করছি। বর্তমানে 5500 এমএএইচ ব্যাটারি, 11.1 ভি, এর মধ্যে 12 মিনিট থেকে 12:30 মিনিটের মধ্যে আমি বিমানের সময় পেতে পারি। আমার প্রশ্ন, তাহলে, এটি কি - কোয়াডের অবশ্যই উত্তোলনের ক্ষমতাটির মধ্যে, কোনও …

34 battery  quadcopter  power 

যখনই জলজ বোট তৈরি করা হয়, স্পষ্ট কারণে আমাদের সর্বদা ফুটো রোধে যত্ন নিতে হবে। এখন, তারের জন্য গর্তগুলি সহজেই জলরোধী করা যায় - তবে মোটরগুলির কী হবে? আমরা সহজেই জায়গায় আবরণটি সীলমোহর করতে পারি (এবং কেসিংয়ের কোনও গর্ত পূরণ করুন), তবে যে অংশটি অক্ষটি আবরণীর সাথে দেখা করে তা …

34 motor  underwater  auv  protection 

বৈদ্যুতিক মোটরের স্টল এবং বিনামূল্যে স্রোত কী কী? উদাহরণস্বরূপ, এই ভেক্সস মোটরটি পৃষ্ঠার নীচে তার স্টল এবং বিনামূল্যে স্রোতগুলির তালিকা করে। আমি মনে করি আমি সাধারণ ধারণাটি বুঝতে পারি তবে একটি বিশদ বিবরণ সহায়ক হবে।

31 motor  current 

দ্বি-চাকাযুক্ত রোবটের জন্য উপযুক্ত মডেল কী? এটি হল, গতির সমীকরণগুলি কী দ্বি-চাকাযুক্ত রোবোটের গতিশীলতা বর্ণনা করে? বিভিন্ন বিশ্বস্ততার মডেল স্বাগত। এতে নন-লিনিয়ার মডেলগুলির পাশাপাশি লিনিয়ারাইজড মডেলগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

30 mobile-robot  two-wheeled 

আমি একটি স্টাফ প্রজাপতি বা পাখি থেকে শয্যা রাতের আলো তৈরির জন্য একটি প্রকল্পে কাজ করছিলাম। আমি একটি সরো মোটর এবং কিছু ছোট গিয়ার দিয়ে ডানাগুলি ফ্ল্যাপ করার জন্য একটি ব্যবস্থা তৈরি করছিলাম। Servo মোটর যেমন সরানো খুব জোরে জোরে ছিল। এবং এটি হ'ল সার্ডো প্রচুর পরিমাণে, স্বল্প পরিমাণে, দ্রুত …

29 rcservo 

ROS একটি রাস্পবেরি পাইতে চালানো যেতে পারে ? আরওএসকে মেশিনের নেটওয়ার্কে চালানোর জন্য পদত্যাগ করা হয়, বিভিন্ন মেশিন, এমনকি একই মেশিনে বিভিন্ন কোর বিভিন্ন কাজ করে। এই মেশিনগুলির মধ্যে একটি রাস্পবেরি পাই হতে পারে? আমি একটি মোবাইল রোবোটে ইথারকেট মাস্টার হিসাবে একটি আর-পাই ব্যবহার করার কথা চিন্তা করছি, একটি ডংল …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

আমি একটি রোবোটিক আর্ম তৈরি করতে চাই যা দরকারী পরিমাণে ওজন তুলতে পারে (যেমন একটি বাহুতে 3-6 কেজি যা প্রায় 1.25 মিটার পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে)। এটি সম্পাদন করার জন্য অ্যাক্টিভেটররা কি উপলব্ধ। প্রধান কারণ এবং ডিজাইন পয়েন্টগুলি হ'ল: সস্তা 5 থেকে 6 dof এখনও ডিজাইন করা মোবাইল প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

আমার দল এবং আমি একটি বহিরঙ্গন রোবট স্থাপন করছি যাতে এনকোডার রয়েছে, একটি বাণিজ্যিক-গ্রেডের আইএমইউ এবং জিপিএস সেন্সর। রোবোটটিতে একটি বেসিক ট্যাঙ্ক ড্রাইভ রয়েছে, তাই এনকোডাররা বাম এবং ডান চাকা থেকে পর্যাপ্ত পরিমাণে টিক সরবরাহ করে। আইএমইউ রোল, পিচ, ইয়াও এবং এক্স, ওয়াই ও জেডে রৈখিক ত্বরণ দেয়। আমরা পরে …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion