যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

জাইরোস্কোপ থেকে ইনপুট নিয়ে এবং এইরকম ভারসাম্যযুক্ত রোবটকে নির্ভরযোগ্যভাবে খাড়া রাখার জন্য দুটি স্বতন্ত্র চাকা নিয়ন্ত্রণ করতে আমি এটি ব্যবহার করে কোনও ভাল, জনপ্রিয় এবং নির্ভরযোগ্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারি? আমি একটি অ্যালগরিদম খুঁজছি যা আমাকে এটির চারপাশে একটি রোবট চালাতে এবং স্থির অবস্থায় সোজা রাখার জন্য ব্যবহার করতে দেয়। …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

এই প্রশ্নের জন্য ধরে নিন যে নিম্নলিখিত জিনিসগুলি অজানা: ঘরের আকার এবং আকার রোবটের অবস্থান যে কোনও বাধা উপস্থিতি এছাড়াও ধরে নিন যে নিম্নলিখিত জিনিসগুলি ধ্রুবক: ঘরের আকার এবং আকার সকলের সংখ্যা, আকৃতি এবং অবস্থান (যদি থাকে) বাধা এবং ধরে নিন যে রোবোটের নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে: এটি কেবল পরম ইউনিটগুলির …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm তিনটি গাইট তালিকাভুক্ত করে: ট্রিপড তরঙ্গ, এবং লহরী। এগুলি কীভাবে উন্নত করা যায়, বা তাদের আপত্তিজনক উপকারিতা এবং কনসগুলি পরিবর্তন করা যেতে পারে, এবং অন্য কোন গেইটগুলি বিবেচনা করার মতো?

24 gait  walk 

বন্ধ । এই প্রশ্নটি মতামত ভিত্তিক । এটি বর্তমানে উত্তর গ্রহণ করছে না। এই প্রশ্নটি উন্নত করতে চান? প্রশ্নটি আপডেট করুন যাতে পোস্টটি সম্পাদনা করে সত্য এবং উদ্ধৃতি দিয়ে উত্তর দেওয়া যায় । 5 বছর আগে বন্ধ । স্মার্ট ফোনগুলি আজকাল সাধারণত জিওরস্কোপ, অ্যাকসিলোমিটার, কম্পাস, ক্যামেরা এবং সমস্ত বোর্ডে জিপিএস …

24 actuator 

আমি একটি কণা ফিল্টারের মূল নীতিটি বুঝতে পারি এবং এটি প্রয়োগের চেষ্টা করেছি। যাইহোক, আমি পুনর্নির্মাণের অংশে স্তব্ধ হয়ে গেলাম। তাত্ত্বিকভাবে বলতে গেলে এটি বেশ সহজ: পুরাতন (এবং ভারিত) কণাগুলির সেট থেকে, প্রতিস্থাপনের সাথে নতুন কণার একটি সেট আঁকুন। এমনটি করার সময়, উচ্চতর ওজনযুক্ত কণাগুলির পক্ষে favor উচ্চ ওজনযুক্ত কণাগুলি …

24 localization  particle-filter 

জরুরী স্টপগুলি বেশিরভাগ রোবোটের স্পষ্টতই ভাল ধারণা, সেগুলি কীভাবে তারযুক্ত করা উচিত? কোন সিস্টেমগুলি অবিলম্বে হত্যা করা উচিত, এবং কী কাজ করা উচিত?

23 mobile-robot  errors 

আপনি কি মেশিন লার্নিংয়ে ব্যবহার করার জন্য আরডুইনো ইউনিোর মতো একটি মাইক্রোপ্রসেসরে একটি সাধারণ নিউরাল নেটওয়ার্ক কার্যকর করতে পারেন?

23 microcontroller  machine-learning 

কোনও আইএমইউ ব্যবহার করে একটি রোবট এটির বর্তমান অবস্থানের তুলনায় এটির বর্তমান অবস্থানটি অনুমান করতে পারে তবে সময়ের সাথে সাথে ত্রুটি দেখা দেয়। স্থানীয় ত্রুটি সঞ্চার দ্বারা পক্ষপাতদুষ্ট নয় এমন অবস্থানের তথ্য সরবরাহের জন্য জিপিএস বিশেষভাবে কার্যকর। তবে জিপিএস বাড়ির অভ্যন্তরে ব্যবহার করা যায় না, এমনকি বাইরেও এটি দাগযুক্ত হতে …

23 localization  gps  sensors  slam 

আমি বর্তমানে একটি ই কেএফ (বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার) ডিবাগ করছি এবং টিউন করছি। টাস্কটি ধ্রুপদী মোবাইল রোবট পোজ ট্র্যাকিং যেখানে ল্যান্ডমার্কগুলি এআর চিহ্নিতকারী। কখনও কখনও আমি অবাক হই যে কিছু পরিমাপ অনুমানকে কীভাবে প্রভাবিত করে। আমি যখন জড়িত নম্বর এবং ম্যাট্রিকগুলি লক্ষ্য করি এবং গণনা করি, তখন আপডেট পদক্ষেপটি কীভাবে …

22 ekf  visualization 

আমি লক্ষ্য করেছি যে হেলিকপ্টার রোবট নিয়ে প্রায় সমস্ত গবেষণা কোয়াডকপ্টার (চারটি চালক) ব্যবহার করে করা হচ্ছে। তুলনায় ট্রাইকটার ব্যবহার করে এত কম কাজ কেন হয়? নাকি আলাদা নম্বর চালক? চারটি প্রোপেলাররা কি চতুর্ভুজকে সবচেয়ে জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করেছে?

21 quadcopter  design  uav 

আমি একটি মাল্টিকপ্টারটিতে ব্যাটারি মাউন্ট করার 3 টি পদ্ধতি দেখেছি: সমস্ত ব্যাটারি কঠোরভাবে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রের নিকটে মাউন্ট করা হয়েছে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রস্থলে ঝুলন্ত একটি ব্যাগে সমস্ত ব্যাটারি প্রতিটি রটারের ব্যাটারির অংশটি দৃ has়রূপে / এর নীচে মাউন্ট করা থাকে। (উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি ব্যাটারির নীচে মাউন্ট করা সমস্ত ব্যাটারির 1/4 অংশের একটি কোয়াডকপ্টার)। …

21 design  stability  quadcopter 

600 মিমি (2 ফুট) মোটর থেকে মোটর কোয়াডকোপ্টার সহ, আমার আউটপুট-ইন্দ্রিয়-গণনা-আউটপুট আপডেট লুপটি স্থিতিশীল থাকার জন্য কী প্রয়োজন? আমি মোট প্রায় 2 পাউন্ড (0.9 কেজি) মোট টেকঅফ ওজন অনুমান করছি, যা আমি বেশিরভাগ মোটর এবং ব্যাটারি বলে আশা করি।

20 stability  quadcopter 

বন্ধ । এই প্রশ্নটি মতামত ভিত্তিক । এটি বর্তমানে উত্তর গ্রহণ করছে না। এই প্রশ্নটি উন্নত করতে চান? প্রশ্নটি আপডেট করুন যাতে পোস্টটি সম্পাদনা করে সত্য এবং উদ্ধৃতি দিয়ে উত্তর দেওয়া যায় । 3 বছর আগে বন্ধ । সম্পাদনা: কেন জানি না, তবে এই প্রশ্নটি অনেক লোককে বিভ্রান্ত করছে বলে …

20 software  platform  real-time 

একটি রোবোট আর্মের ফরোয়ার্ড গতিবিজ্ঞানগুলি সহজেই সমাধান করা যায়। আমরা ডেনাভিট – হার্টেনবার্গ রূপান্তর ম্যাট্রিক্স ব্যবহার করে প্রতিটি যৌথ প্রতিনিধিত্ব করতে পারি । উদাহরণস্বরূপ, যদি জয়েন্টটি একটি লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর হয় তবে এর রূপান্তর ম্যাট্রিক্স থাকতে পারে:আমিt hআমিটিজi^{th} টিআমি= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000ঘআমি1⎤⎦⎥⎥⎥টিআমি=[10000100001ঘআমি0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] যেখানে এক্সটেনশনের দৈর্ঘ্য …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

আমি 2 টি অভিন্ন ডিসি মোটর এবং একটি ক্যাস্টর হুইল ব্যবহার করছি । মোটর সংযুক্ত আছেন L293D মোটর চালক এবং দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় RPi । রোবট সোজা যাচ্ছে না। এটি ডানদিকে ছড়িয়ে পড়ে। আমি উভয় সময়ে মোটর চলমান করছি 100% PWM । আমি ত্রুটিটি যা সংশোধন করার চেষ্টা করেছি: আমি …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi