প্রশ্ন ট্যাগ «slam»

কোনও আইএমইউ ব্যবহার করে একটি রোবট এটির বর্তমান অবস্থানের তুলনায় এটির বর্তমান অবস্থানটি অনুমান করতে পারে তবে সময়ের সাথে সাথে ত্রুটি দেখা দেয়। স্থানীয় ত্রুটি সঞ্চার দ্বারা পক্ষপাতদুষ্ট নয় এমন অবস্থানের তথ্য সরবরাহের জন্য জিপিএস বিশেষভাবে কার্যকর। তবে জিপিএস বাড়ির অভ্যন্তরে ব্যবহার করা যায় না, এমনকি বাইরেও এটি দাগযুক্ত হতে …

23 localization  gps  sensors  slam 

আমি স্লামের জন্য একটি ইকেএফ ব্যবহার করছি এবং আপডেটের পদক্ষেপে আমার কিছু সমস্যা হচ্ছে। আমি একটি সতর্কতা পাচ্ছি যে কে একবাক্য, rcondমূল্যায়ন করে near eps or NaN। আমি মনে করি আমি জেড এর বিপরীত দিকে সমস্যাটি চিহ্নিত করেছি last শেষ শব্দটি উল্টিয়ে না দিয়ে কলমেন গেইনের কোনও উপায় আছে কি? …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

ইন স্ল্যাম frontends যা পুনরুক্তিকারী নিকটতম পয়েন্ট (আইসিপি) দুই ম্যাচিং বিন্দু মেঘ মধ্যে যোগসূত্র সনাক্তকরণের জন্য এলগরিদম ব্যবহার করেন, আপনি কিভাবে নির্ধারণ করতে পারেন যদি অ্যালগরিদম একটি স্থানীয় সর্বনিম্ন এবং আয় একটি ভুল ফলাফলের আটকে যায়? সমস্যাটি দুটি পয়েন্টক্লাউডগুলির সাথে ম্যাচিং হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যা উভয়ই কিছু স্বেচ্ছাসেবী পৃষ্ঠের …

14 slam 

ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি সম্পর্কে কিছু কাগজপত্র পড়া, অনেকে বিপরীত গভীরতা ব্যবহার করে। এটি কি গভীরতার গাণিতিক বিপরীত (যার অর্থ 1 / d) বা এটি অন্য কোনও কিছুর প্রতিনিধিত্ব করে? এবং এটি ব্যবহারের সুবিধা কি?

14 slam  computer-vision  odometry 

আমি একটি প্রকল্পের জন্য কিছু ভিত্তি কাজ করছি, এবং আমার কাছে এসএলএম কৌশলগুলির বর্তমান অবস্থা সম্পর্কে একটি প্রশ্ন রয়েছে। যখন একটি স্ল্যাম-সজ্জিত ডিভাইস কোনও জিনিস সনাক্ত করে, তখন সেই বস্তুর অবস্থান সঞ্চয় করা হয়। আপনি যদি পয়েন্ট ক্লাউডটি ডিভাইসটি উত্পন্ন করছে তা দেখেন, আপনি এই বস্তুর জন্য পয়েন্টগুলি দেখতে পাবেন …

13 slam 

আমি এ পর্যন্ত যা পড়েছি তা থেকে মনে হয় একটি রাও-ব্ল্যাকওয়েলাইজড কণা ফিল্টার কেবল একটি সাধারণ কণা ফিল্টার যা থেকে একটি ভেরিয়েবলকে প্রান্তিককরণের পরে ব্যবহৃত হয়: p ( r)টি, এসটি| Yটি)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) আমি এই উপসংহার সম্পর্কে সত্যই নিশ্চিত নই, তাই আমি এই দুটি ধরণের ফিল্টারগুলির মধ্যে সুনির্দিষ্ট পার্থক্য জানতে …

13 slam  particle-filter 

স্মুথিং এবং ম্যাপিং (এসএএম) এবং যুগপত স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং (এসএলএম) এর মধ্যে পার্থক্য কী ? এই সাধারণ পদ্ধতির সাথে নিবিড়ভাবে সম্পর্কিত বলে মনে হচ্ছে। কেউ পার্থক্য বর্ণনা করতে পারেন?

12 slam 

আমি দৃশ্যের পুনর্নির্মাণের জন্য একটি স্টেরিও ক্যামেরা ব্যবহার করার চেষ্টা করছি, তবে আমি সাধারণত কেবল বিরল পয়েন্ট মেঘ পেতে পারি (অর্থাত্ অর্ধেকেরও বেশি চিত্রের কোনও সঠিক গভীরতার তথ্য নেই)। আমি বুঝতে পারি যে স্টেরিও প্রসেসিং অ্যালগরিদমগুলি চিত্রগুলিতে টেক্সচারের উপস্থিতির উপর নির্ভর করে এবং কয়েকটি প্যারামিটার রয়েছে যাতে আরও ভাল ফলাফল …

12 slam  computer-vision 

এসএমএল-এর উইকিপিডিয়ায় লেখা অনুসারে , মূল ধারণাটি র্যান্ডাল স্মিথ এবং পিটার চিজম্যান ( স্পষ্টিয়াল অনিশ্চয়তার প্রাক্কলন ও উপস্থাপনা [পিডিএফ]) থেকে 1986 সালে এসেছিল এবং হিউ এফ ডুরান্ট-হোয়েট এবং জেজে লিওনার্ড ( যুগপত মানচিত্রের বিল্ডিং ) দ্বারা পরিমার্জন করেছিলেন এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটের স্থানীয়করণ ) 1991 সালে in তবে কোনও …

10 slam 

এখানে অনেক পটভূমি রয়েছে, প্রশ্নের জন্য নীচে স্ক্রোল করুন আমি লিনিয়ার সবচেয়ে স্বল্প স্কোয়ার সমস্যা থেকে কতটা দূরে স্ল্যামএমে বর্ণিত বর্ণিত অ্যালগরিদমে যোগদানের মানচিত্রটি চেষ্টা করছি ; বিশেষত, সূত্র (36)। আমি যে কোডটি লিখেছি তা ল্যান্ডমার্ক অবস্থানের জন্য সর্বদা দ্বিতীয় মানচিত্রের মান গ্রহণ করে to আমার প্রশ্নটি হ'ল আমি কি …

10 slam 

আমি স্ল্যাম মানচিত্রের সাথে সর্বাধিক পরিচিত যারা পয়েন্ট মেঘ, সাধারণত মত ভেক্টর আকারে । । আমি EKF ব্যবহার করে কীভাবে এটির মতো মানচিত্র তৈরি করব তাও আমি বুঝতে পারি।< x , y, θ ,চ1 এক্স,চ1 ওয়াই, । । । ,চএন এক্স,চn y><এক্স,Y,θ,চ1এক্স,চ1Y,।।।,চএনএক্স,চএনY> আজ আমি একটি অনুগ্রহ করে ফাইল ফর্ম্যাটটি পেলাম …

9 slam  mapping 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর এই দিনগুলিতে অবিশ্বাস্যভাবে সস্তা যে এটি তাদের অনেক শখের রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করেছে এবং আমি কোনও অঞ্চলটির রুক্ষ মানচিত্র তৈরি করতে একটি অ্যালগরিদমযুক্ত একটি রোবটের চারপাশে তাদের একটি গোছা (10 বলে) ব্যবহার করতে চাই (হিসাবে) রোবোট এটি অন্বেষণ করে) আমি বুঝতে পেরেছি যে লেজার …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder