প্রশ্ন ট্যাগ «mobile-robot»

আসল বিষয়টি হ'ল আমি যত বেশি অনুসন্ধান করি তত বেশি স্বায়ত্তশাসিত (বাস্তব) রোবট ব্যবহার করতে পেলাম। সঙ্গী রোবটগুলি সীমিত অকেজো কার্যকারিতা সহ সমস্ত খেলনা। যখনই কোনও প্রাকৃতিক দুর্যোগ দেখা দেয় আপনি খবরে অপারেশনাল অনুসন্ধান এবং উদ্ধার রোবট দেখতে পাবেন না। এমনকি পরিষেবাতে সামরিক রোবটগুলি সমস্ত দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত মেশিন। তারা বুদ্ধিমান …

12 mobile-robot 

ডিজিটাল কম্পাসগুলি (চৌম্বকীয়) সঠিক হওয়ার জন্য একটি শক্ত / নরম লোহার ক্রমাঙ্কন প্রয়োজন। এটি কাছাকাছি ধাতব বস্তু - রোবটের চ্যাসিস দ্বারা সৃষ্ট চৌম্বকীয় ব্যাঘাতের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়। ( http://diydrones.com থেকে চিত্র ) তবে মোটর দ্বারা তুলনামূলকভাবে বেশি পরিমাণে প্রবাহিত বৈদ্যুতিন ক্ষেত্রগুলিতে ডিজিটাল কমপাসগুলিও সংবেদনশীল। একটি নির্ভুল কম্পাস পঠন পাওয়ার জন্য, …

11 mobile-robot  sensors 

সাবসম্পশন আর্কিটেকচার সম্পর্কে আমি ইদানীং প্রচুর পড়ছি এবং লোকেরা অ্যাডভোকেট বলে মনে করার কয়েকটি ভিন্ন উপায় রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ কিছু লোক কোনও টাস্ক নিয়ন্ত্রণ নিতে একটি গ্লোবাল "পতাকা" ভেরিয়েবল ব্যবহার করে। অন্যরা endTimeSlice()সালিসটিকে সত্যই চয়ন করতে দেয় এবং মঞ্জুরি দেয়। এবং আমি মনে করি এটি সঠিক। আমার কাছে রোবটসি কোডের এই …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

আনসেন্টেড কাল্মান ফিল্টার প্রসারিত কালম্যান ফিল্টারের একটি বৈকল্পিক যা প্রথম-ক্রমের টেলর সিরিজের সম্প্রসারণের পরিবর্তে "সিগমা পয়েন্টস" এর সেটকে পরিবর্তিত করার উপর নির্ভর করে ভিন্ন লিনিয়ারাইজেশন ব্যবহার করে। ইউকেএফের জেকোবিয়ানদের কম্পিউটিংয়ের প্রয়োজন নেই, বিচ্ছিন্ন রূপান্তরের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, অত্যন্ত নৈখিক রূপান্তরের জন্য EKF এর চেয়েও বেশি …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

আমি পুরানো "বিড়ালটিকে একটি ফ্ল্যাশ-আলো দিয়ে বিভ্রান্ত করা" গেমটি খেলছিলাম, যখন আমি ভেবেছিলাম যে আমি একটি বিভ্রান্ত-বিড়াল রোবট প্রোগ্রাম করতে চাই। এমন কিছু, সম্ভবত ট্র্যাকগুলির সাথে, যা সে যদি এটির উপরে উঠে যায় তবে নিজেই ডানদিকে যেতে পারে এবং যা আমি ঘরের চারপাশে এলোমেলোভাবে ঘুরতে ঘুরতে ঘুরতে ঘুরতে ঘুরতে ঘুরতে …

10 mobile-robot 

2 ডি রোবোট নেভিগেশনের সময় বাধা এড়ানোর জন্য সোনার সেন্সর স্থাপনের জন্য সেরা অবস্থান / কোণটি কী? সেখানে কতজন থাকতে হবে? রাখার সমস্যাটির জন্য কোনও তত্ত্ব বা উদাহরণ আছে কিনা তা জানতে চাই। আমি বুঝতে পারি যে এটি রোবট যেভাবে চলে এবং এর জ্যামিতির উপর নির্ভর করে তবে আমি সাধারণ …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

আমি একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা ভার্চুয়াল পথ অনুসরণ করে (কোনও 'সাদা পৃষ্ঠের কালো রেখার মতো দৃশ্যমান পথ নয়' ইত্যাদি)। আমি কিছু সাই-ফাই ভিডিও দেখে উত্সাহী যা রোবটগুলিকে ভিড়ের জায়গাতে পণ্য এবং উপকরণ বহন করে দেখায়। এবং তারা সত্যিই কোনও শারীরিক রেখা অনুসরণ করে না। তারা বাধা, গভীরতা ইত্যাদি …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

আমি বর্তমানে বিদ্যালয়ের জন্য এমন একটি প্রকল্পে কাজ করছি যেখানে আমার একটি লেজার স্ক্যানার সহ একটি পয়েন্ট রোবটের জন্য বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার প্রয়োগ করতে হবে। রোবটটি 0 ডিগ্রি টার্ন ব্যাসার্ধের সাথে ঘোরানো যেতে পারে এবং সামনে ড্রাইভ করতে পারে। সমস্ত গতিগুলি টুকরোজ লিনিয়ার (ড্রাইভ, ঘোরানো, ড্রাইভ)। আমরা যে সিমুলেটরটি ব্যবহার …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

রোবোটিক্স প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে, ওরিয়েন্টেশন মূলত কিছু কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে এক্স, ওয়াই এবং জেড স্থানাঙ্কের ক্ষেত্রে দেওয়া হয়। তবে এক্স, ওয়াই, জেড স্থানাঙ্কগুলি দ্রুত মানুষের বোঝার জন্য সুবিধাজনক নয় যদি এমন অনেকগুলি জায়গা থেকে নির্বাচন করা হয় (যেমন, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45 …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

আমি বর্তমানে চারটি পায়ে ( চতুর্ভুজ ), 3 ডিএফ (স্বাধীনতার ডিগ্রি) নিয়ে একটি রোবট তৈরি করছি এবং এটি এখানে পরামর্শ দেওয়া হয়েছে যে আমি কম্পিউটারে শিখার জন্য একটি সিমুলেটর ব্যবহার করি এবং তারপরে রোবোটটিতে অ্যালগরিদমগুলি আপলোড করি। আমি রোবোটের জন্য একটি আরডুইনো ইউনো ব্যবহার করছি এবং আমি শেখার অনুকরণের জন্য …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

আমি এমন একটি রোবট তৈরি করছি যা লক্ষ্যটি প্রায় কাছাকাছি চলে আসার সাথে সাথে একটি লক্ষ্য অনুসরণ করবে। আমি লক্ষ্যটি অনুসরণ করার জন্য সেটআপটিতে কিছু সহায়তা চাই। সর্বাধিক সুস্পষ্ট সমাধানগুলি হ'ল আল্ট্রাসাউন্ড বা ইনফ্রারেড সেন্সর, তবে এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য, তারা কাজ করবে না। কল্পনা করুন যে রোবটটি একটি জনাকীর্ণ অঞ্চলে …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

একটি রোবোটিক গ্রিপার আর্মের জন্য আমরা খুব ছোট উপাদানগুলিতে কারখানার মেঝে ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করছি, আমরা অ্যাক্টিচুয়েশনের জন্য বৈদ্যুতিকভাবে সক্রিয় শেপ মেমরি অ্যালো (এসএমএ) তারের জোতা ব্যবহার করার প্রস্তাব দিই। তৈরি করা ডিভাইসটি সার্কিট অ্যাসেমব্লির জন্য ব্যবহৃত পিক অ্যান্ড প্লেস মেশিনের সমতুল্য, তবে একটি বিমান-হ্যাঙ্গারের আকারের কাজের চাকার উপর দিয়ে …

9 mobile-robot