প্রশ্ন ট্যাগ «robotic-arm»

আমি একটি রোবোটিক আর্ম তৈরি করতে চাই যা দরকারী পরিমাণে ওজন তুলতে পারে (যেমন একটি বাহুতে 3-6 কেজি যা প্রায় 1.25 মিটার পর্যন্ত প্রসারিত হতে পারে)। এটি সম্পাদন করার জন্য অ্যাক্টিভেটররা কি উপলব্ধ। প্রধান কারণ এবং ডিজাইন পয়েন্টগুলি হ'ল: সস্তা 5 থেকে 6 dof এখনও ডিজাইন করা মোবাইল প্ল্যাটফর্মে মাউন্ট …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

একটি রোবোট আর্মের ফরোয়ার্ড গতিবিজ্ঞানগুলি সহজেই সমাধান করা যায়। আমরা ডেনাভিট – হার্টেনবার্গ রূপান্তর ম্যাট্রিক্স ব্যবহার করে প্রতিটি যৌথ প্রতিনিধিত্ব করতে পারি । উদাহরণস্বরূপ, যদি জয়েন্টটি একটি লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর হয় তবে এর রূপান্তর ম্যাট্রিক্স থাকতে পারে:আমিt hআমিটিজi^{th} টিআমি= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000ঘআমি1⎤⎦⎥⎥⎥টিআমি=[10000100001ঘআমি0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ 0&1&0&0\\ 0&0&1&d_i\\ 0&0&0&1 \end{matrix} \right] যেখানে এক্সটেনশনের দৈর্ঘ্য …

20 inverse-kinematics  kinematics  joint  robotic-arm 

আমি একটি শখের 6-ডিওএফ রোবোটিক আর্ম তৈরি করছি এবং ভাবছি যে প্রসেসরের মধ্যে যোগাযোগের সর্বোত্তম উপায়টি কী (4-8 এভিআর, 18 ইঞ্চি সর্বোচ্চ বিচ্ছেদ)। আমি কম্পিউটারে কন্ট্রোল লুপটি চালাতে চাই, যা মাইক্রোপ্রসেসরগুলিকে একটি অ্যাটমেগা 32 ইউ 4 ইউএসবি-এর মাধ্যমে কমান্ড প্রেরণ করে - ??? সেতু। কিছু ধারণা আমি বিবেচনা করছি: আরএস …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

আমি বর্তমানে 6-ডিওএফ দিয়ে একটি রোবোটিক আর্ম ডিজাইন করছি এবং আমার লক্ষ্যটি 3 ডি অবস্থান, বেগ এবং অভিমুখীকরণের জন্য সেটপয়েন্টগুলি দিতে সক্ষম হবেন ( )।x , y, জেড, এক্স˙, y˙, জেড˙, θ , α , γএক্স,Y,z- র,এক্স˙,Y˙,z- র˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma আমি শুধুমাত্র জন্য প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ছিল Siso সিস্টেম এতদূর কলেজে, তাই, বিবেচনা …

11 control  manipulator  robotic-arm 

আমি একটি অবস্থান-নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটারের সাথে কাজ করছি। তবে আমি এই রোবোটটিতে টর্ক-নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিটি প্রয়োগ করতে চাই। টর্ক কমান্ডকে পজিশন কমান্ডে রূপান্তর করার কোনও উপায় আছে কি? আমি এটি নিয়ে গবেষণামূলক কাগজগুলি সন্ধান করার চেষ্টা করি তবে আমার কোনও ধারণা নেই যে আমার কোথায় শুরু করা উচিত বা অনুসন্ধানে আমার কী …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer