প্রশ্ন ট্যাগ «control»

নিয়ামক লাভগুলি টিউন করা কঠিন হতে পারে, কোন স্থিতিশীল সিস্টেম সঠিক সমাধানে রূপান্তরিত করতে কোন সাধারণ কৌশলগুলি ভালভাবে কাজ করে?

55 control  pid  tuning 

জাইরোস্কোপ থেকে ইনপুট নিয়ে এবং এইরকম ভারসাম্যযুক্ত রোবটকে নির্ভরযোগ্যভাবে খাড়া রাখার জন্য দুটি স্বতন্ত্র চাকা নিয়ন্ত্রণ করতে আমি এটি ব্যবহার করে কোনও ভাল, জনপ্রিয় এবং নির্ভরযোগ্য অ্যালগরিদম ব্যবহার করতে পারি? আমি একটি অ্যালগরিদম খুঁজছি যা আমাকে এটির চারপাশে একটি রোবট চালাতে এবং স্থির অবস্থায় সোজা রাখার জন্য ব্যবহার করতে দেয়। …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

আমি 2 টি অভিন্ন ডিসি মোটর এবং একটি ক্যাস্টর হুইল ব্যবহার করছি । মোটর সংযুক্ত আছেন L293D মোটর চালক এবং দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় RPi । রোবট সোজা যাচ্ছে না। এটি ডানদিকে ছড়িয়ে পড়ে। আমি উভয় সময়ে মোটর চলমান করছি 100% PWM । আমি ত্রুটিটি যা সংশোধন করার চেষ্টা করেছি: আমি …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

আমি বিভিন্ন অনুকূল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অধ্যয়ন করছি (এবং মতলব এগুলি প্রয়োগ করে), এবং পরীক্ষার ক্ষেত্রে হিসাবে আমি (এখন জন্য) একটি সাধারণ দুল বেছে নিয়েছি (স্থলভাগে স্থির), যা আমি উপরের অবস্থানে নিয়ন্ত্রণ করতে চাই। আমি "সহজ" প্রতিক্রিয়া পদ্ধতিটি ব্যবহার করে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পেরেছি (উচ্চতর অবস্থানের জন্য শক্তি নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি …

15 control 

আমার একটি সাধারণ সরো সিস্টেম রয়েছে যা একটি এমসিইউতে প্রয়োগ করা একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়া জানাতে। তবে, সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি গতিশীলভাবে পরিবর্তিত হয় এবং তাই পিআইডি প্যারামিটারগুলি কখনই সমস্ত পরিস্থিতিতে টিউন করা যায় না। আমার রোবটটি হালকা ওজনের একটি বাহু যা ব্যাক-ড্রাইভযোগ্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির সাথে এটির মতো: বাহু ভারী …

15 control  pid  automatic  tuning 

আমি কিছু শখ সার্ভো পেয়েছি ( পাওয়ার এইচডি 1501 এমজি ) এবং আমি তাদের নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হতে চাই (একটি আরডুইনোর মাধ্যমে) যাতে তারা হয় আমার নির্ধারিত কোণে চলে যাবে, বা এগুলিকে একটি 'মুক্ত চলমান' মোডে রাখবে, লোড যেখানেই যায় সেখানেই নিয়ে যায়। এটি কি এমনকি সম্ভব, নাকি আমি কেবল …

15 control  rcservo 

আমি একটি ছোট রোবট সিস্টেম তৈরি করতে যাচ্ছি , এবং দেখে মনে হচ্ছে যে সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রাম করার জন্য আরওএস একটি সুন্দর কাঠামো পরিবেশন করে। তবে আমি ভাবছি যে আমার রোবটের উপাদানগুলি পরিচালনা করার জন্য সেরা অনুশীলন। সমস্ত সেন্সরকে একটি নোডে রাখার অর্থ কী? আমি কি একই ধরণের সেন্সরগুলি …

14 control  ros 

আমি পিআইডি নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে পিআইভি নিয়ন্ত্রণের সাথে পরীক্ষার কথা বিবেচনা করছি। পিআইডি বিপরীতে, পিআইভি নিয়ন্ত্রণের ইন্টারনেট এবং সাহিত্যে খুব কম ব্যাখ্যা রয়েছে। পদ্ধতিটি ব্যাখ্যা করার জন্য প্রায় একক তথ্যের উত্স রয়েছে যা পার্কার মোশন একটি প্রযুক্তিগত কাগজ । নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ডায়াগ্রাম (যা ল্যাপ্লেস ডোমেনে রয়েছে) থেকে আমি যা বুঝতে পারি …

14 control  otherservos  pid 

3 চাকা সকার রোবট প্রোগ্রামিং কল্পনা করুন। এটি কাটানোর জন্য আপনি কোন ধরণের নিয়ামক ব্যবহার করবেন? পি? PID,? এই নিয়ন্ত্রণকারীর লক্ষ্য হ'ল এটি রোবটকে একটি সংজ্ঞায়িত কোণে (0 ডিগ্রি) দাঁড় করানো উচিত এবং যদি হাত বা অন্য রোবোট দ্বারা ঘোরানো হয় তবে ফিরে আসা উচিত। আমি আমার রোবোটের জন্য স্টিপার …

14 soccer  control 

কমপক্ষে, দুটি পায়ে। অসিমো , অন্যতম পরিচিত হিউম্যানয়েড রোবট, ইতিমধ্যে হাঁটার পক্ষে সক্ষম, যদিও এটি খুব স্থিতিশীল বলে মনে হয় না। এবং এটি সাম্প্রতিক ফলাফল। আমি যতদূর জানি, পাগুলি মূলত বহুমাত্রিক অ-রৈখিক সিস্টেম, তাদের নিয়ন্ত্রণের তত্ত্বটি কোথাও "খুব শক্ত" এবং "অসম্ভব" এর সীমানায় is তবে, উদাহরণস্বরূপ, বিমানগুলি একইভাবে বহু-মাত্রিক এবং …

12 control  stability  walking-robot 

আমরা বর্তমানে একাধিক নিয়ন্ত্রিত ডিগ্রি সহ স্বাধীনতা এবং সেন্সর সহ একটি মোবাইল রোবট + মাউন্ট করা বাহু ডিজাইন করছি। আমি দুটি অংশে একটি আর্কিটেকচার বিবেচনা করছি: আর্ম মোটর এবং এনকোডারগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে রিয়েলটাইম কন্ট্রোলারের একটি সেট (রস্পবেরি পিস একটি আরটিওএস যেমন জেনোমাই বা বেয়ার মেটাল মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি চালাচ্ছেন) to মাইক্রোকন্ট্রোলারের সংখ্যার …

12 control  design  communication 

আমি পিআইডি নিয়ন্ত্রকের অবিচ্ছেদ্য অংশটি বুঝতে পারি না। আসুন উইকিপিডিয়া থেকে এই সিউডোকোডটি ধরে নিই: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

12 control  pid 

আমি বর্তমানে 6-ডিওএফ দিয়ে একটি রোবোটিক আর্ম ডিজাইন করছি এবং আমার লক্ষ্যটি 3 ডি অবস্থান, বেগ এবং অভিমুখীকরণের জন্য সেটপয়েন্টগুলি দিতে সক্ষম হবেন ( )।x , y, জেড, এক্স˙, y˙, জেড˙, θ , α , γএক্স,Y,z- র,এক্স˙,Y˙,z- র˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma আমি শুধুমাত্র জন্য প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ছিল Siso সিস্টেম এতদূর কলেজে, তাই, বিবেচনা …

11 control  manipulator  robotic-arm 

যখনই আমি নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে কোনও পাঠ্য পড়ি (যেমন পিআইডি নিয়ন্ত্রণ) এটি প্রায়শই 'খুঁটি' এবং 'জিরোস' উল্লেখ করে। তারা এর অর্থ কী? একটি মেরু বা শূন্য কোন শারীরিক অবস্থা বর্ণনা করে?

11 control  pid 

আমার একটি মোটর রয়েছে যা একটি লোড সেলে সংযুক্ত একটি স্ট্রিং চালায়। আমি স্ট্রিংয়ের সাথে মোটর দ্বারা প্রয়োগ করা লোড নিয়ন্ত্রণ করতে একটি বদ্ধ লুপ কন্ট্রোলার প্রয়োগ করতে চাই। স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করতে আমি কীভাবে প্রয়োজনীয় লুপ ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করব? এটি কি নাইকুইস্ট ফ্রিকোয়েন্সি এর মতো কিছু, যেখানে লুপের …

11 control  motor  force