যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনও রোভারের তাপমাত্রা -70 থেকে +120 সেলসিয়াসের পরিসীমা থাকে তবে তাপমাত্রা কয়েক মাস ধরে -150 ডিগ্রি নেমে গেলে কীভাবে বেঁচে থাকবে এবং কীভাবে নিজেকে পুনরুদ্ধার করবে?

14 electronics  ugv  reliability 

আমি অনেক দাবি শুনেছি যে হাতে হাতে একটি এনএক্সটি মোটর নিজে হাতে ঘুরিয়ে দেওয়া সম্ভবত এটির ক্ষতি করতে পারে। আমি ভাবছিলাম যে এটি অন্তত আংশিক সত্য কিনা এবং এই ধারণার নিশ্চয়তা বা খণ্ডন করার কোনও প্রমাণ আছে কিনা। আমি জানি যে কয়েকটি প্রকল্প (উদাহরণস্বরূপ এচ-এ-স্কেচ) মোটরটি কতটা পরিণত হয়েছে তা …

14 motor  nxt  mindstorms 

ইন স্ল্যাম frontends যা পুনরুক্তিকারী নিকটতম পয়েন্ট (আইসিপি) দুই ম্যাচিং বিন্দু মেঘ মধ্যে যোগসূত্র সনাক্তকরণের জন্য এলগরিদম ব্যবহার করেন, আপনি কিভাবে নির্ধারণ করতে পারেন যদি অ্যালগরিদম একটি স্থানীয় সর্বনিম্ন এবং আয় একটি ভুল ফলাফলের আটকে যায়? সমস্যাটি দুটি পয়েন্টক্লাউডগুলির সাথে ম্যাচিং হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয় যা উভয়ই কিছু স্বেচ্ছাসেবী পৃষ্ঠের …

14 slam 

আমি পিআইডি নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে পিআইভি নিয়ন্ত্রণের সাথে পরীক্ষার কথা বিবেচনা করছি। পিআইডি বিপরীতে, পিআইভি নিয়ন্ত্রণের ইন্টারনেট এবং সাহিত্যে খুব কম ব্যাখ্যা রয়েছে। পদ্ধতিটি ব্যাখ্যা করার জন্য প্রায় একক তথ্যের উত্স রয়েছে যা পার্কার মোশন একটি প্রযুক্তিগত কাগজ । নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ডায়াগ্রাম (যা ল্যাপ্লেস ডোমেনে রয়েছে) থেকে আমি যা বুঝতে পারি …

14 control  otherservos  pid 

যেমনটি বর্তমানে দাঁড়িয়ে আছে, এই প্রশ্নটি আমাদের প্রশ্নোত্তর বিন্যাসের জন্য উপযুক্ত নয়। আমরা উত্তরগুলি তথ্য, তথ্যসূত্র বা দক্ষতার দ্বারা সমর্থন করা আশা করি তবে এই প্রশ্নটি সম্ভবত বিতর্ক, যুক্তি, পোলিং বা বর্ধিত আলোচনার জন্য অনুরোধ করবে। আপনি যদি মনে করেন যে এই প্রশ্নটি উন্নত এবং সম্ভবত পুনরায় খোলা যেতে পারে …

14 uav  kit 

3 চাকা সকার রোবট প্রোগ্রামিং কল্পনা করুন। এটি কাটানোর জন্য আপনি কোন ধরণের নিয়ামক ব্যবহার করবেন? পি? PID,? এই নিয়ন্ত্রণকারীর লক্ষ্য হ'ল এটি রোবটকে একটি সংজ্ঞায়িত কোণে (0 ডিগ্রি) দাঁড় করানো উচিত এবং যদি হাত বা অন্য রোবোট দ্বারা ঘোরানো হয় তবে ফিরে আসা উচিত। আমি আমার রোবোটের জন্য স্টিপার …

14 soccer  control 

ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি সম্পর্কে কিছু কাগজপত্র পড়া, অনেকে বিপরীত গভীরতা ব্যবহার করে। এটি কি গভীরতার গাণিতিক বিপরীত (যার অর্থ 1 / d) বা এটি অন্য কোনও কিছুর প্রতিনিধিত্ব করে? এবং এটি ব্যবহারের সুবিধা কি?

14 slam  computer-vision  odometry 

আমি 8 টি দূরত্ব সেন্সর নিয়ন্ত্রণ করতে আরডুইনো ইউনো ব্যবহার করে একটি প্রকল্পের পরিকল্পনার পর্যায়ে আছি এবং সামান্য রোড ব্লকের মধ্যে চলে এসেছি, ইউনোতে কেবল ছয়টি ইনপুট পিন রয়েছে। তাই আমি ভাবছি, এটির কাজ করার কোনও উপায় আছে কি? যদি তাই হয়, কিভাবে?

14 arduino  microcontroller  input 

ই কেএফ স্থানীয়করণের পূর্বাভাসের ধাপে, লিনিয়ারাইজেশন করা উচিত এবং (যেমন প্রব্যাবিলিস্টিক রোবোটিকস [থ্রুন, বার্গার্ড, ফক্স] পৃষ্ঠা 206 তে উল্লিখিত) বেগ গতি মডেল ব্যবহার করার সময় জ্যাকবীয় ম্যাট্রিক্স হিসাবে সংজ্ঞায়িত ⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥′=⎡⎣⎢xyθ⎤⎦⎥+⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt⎤⎦⎥⎥⎥[xyθ]′=[xyθ]+[v^tω^t(−sinθ+sin(θ+ω^tΔt))v^tω^t(cosθ−cos(θ+ω^tΔt))ω^tΔt]\begin{bmatrix} x \\ y \\ \theta \end{bmatrix}' = \begin{bmatrix} x \\ y \\ \theta \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} \frac{\hat{v}_t}{\hat{\omega}_t}(-\text{sin}\theta + \text{sin}(\theta + …

14 localization  kalman-filter 

অনুকূল নমুনা-ভিত্তিক গতি পরিকল্পনা অ্যালগরিদম ( এই বর্ণিত ) সংঘর্ষ-মুক্ত পথগুলি দেখা গেছে যা পরিকল্পনার সময় বৃদ্ধি পাওয়ার সাথে সাথে সর্বোত্তম পথে রূপান্তরিত করে। যাইহোক, আমি যতদূর দেখতে পাচ্ছি, অনুকূল প্রমাণ এবং পরীক্ষা-নিরীক্ষা ধরে নিয়েছে যে পাথ ব্যয় মেট্রিকটি কনফিগারেশন স্পেসে ইউক্লিডিয়ান দূরত্ব। পারি যেমন পথ সর্বত্র অবমুক্ত থেকে সর্বনিম্ন …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

আমি একজন উচ্চ বিদ্যালয়ের শিক্ষার্থী যা ইলেক্ট্রনিক্স অধ্যয়ন করছি এবং ইলেকট্রনিক্সের ইতিহাস সম্পর্কে মূল্যায়নের জন্য আমি রোবোটিক্সের ইতিহাসের দিকে মনোনিবেশ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমি বর্তমান সময়ের রোবোটিকের বড়ো উন্নতির মাধ্যমে একটি রোবোটের দ্রুততম ধারণা এবং অগ্রগতি দিয়ে শুরু করতে চাই। আমার গবেষণা কোথায় শুরু করা উচিত?

14 electronics  research 

আমি একটি প্রকল্পের জন্য কিছু ভিত্তি কাজ করছি, এবং আমার কাছে এসএলএম কৌশলগুলির বর্তমান অবস্থা সম্পর্কে একটি প্রশ্ন রয়েছে। যখন একটি স্ল্যাম-সজ্জিত ডিভাইস কোনও জিনিস সনাক্ত করে, তখন সেই বস্তুর অবস্থান সঞ্চয় করা হয়। আপনি যদি পয়েন্ট ক্লাউডটি ডিভাইসটি উত্পন্ন করছে তা দেখেন, আপনি এই বস্তুর জন্য পয়েন্টগুলি দেখতে পাবেন …

13 slam 

আমি খুব ক্ষুদ্রতর অনুভূমিক চলন তৈরি করতে এই ক্ষুদ্রতর মোটর ( স্কুইগল মাইক্রো মোটর ) ব্যবহার করতে আগ্রহী । তবে খুব সীমিত জায়গার কারণে আমি কেবল এটি আমার প্রকল্পের মধ্যে উল্লম্বভাবে রাখতে পারি। এই মোটরটি নিম্নরূপে স্থাপন করা হয়েছে বলে ধরে নেওয়া, কীভাবে এটি একটি সঠিক কোণে যুগপত আন্দোলনে অভিযোজিত …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

আসুন নিম্নলিখিত পরিস্থিতিগুলি সম্পর্কে ভাবি: আপনি একটি রোবটকে পিং পং খেলতে শেখাচ্ছেন আপনি স্কয়ার রুট গণনা করার জন্য একটি প্রোগ্রাম শিখিয়ে দিচ্ছেন আপনি স্কুলে একটি বাচ্চাকে গণিত শেখাচ্ছেন এই পরিস্থিতিগুলি (অর্থাত্ তত্ত্বাবধানে পড়াশুনা) এবং অন্য অনেকের মধ্যে একটি জিনিস রয়েছে (অন্যদের মধ্যে) সাধারণ: শেখার তার কার্য সম্পাদনের ভিত্তিতে একটি পুরষ্কার …

13 machine-learning 

এমন কোনও ওয়েব ম্যাপিংয়ের সরঞ্জাম রয়েছে যা বিকাশকারীদের এটি স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন / রোবটের জিপিএস ডেটা প্লট করতে ব্যবহার করতে দেয়? Google Mapsএটা নিষেধ। 10.2.C দেখুন । Google Earthব্যবহারের শর্তাবলী একই পৃষ্ঠাতে লাফ দেয়। Bingমানচিত্রগুলি দেখতে একই রকম (দেখুন 3.2। (ছ) )। আমি যা চাই তা হ'ল একটি ইন্টারনেট-ভিত্তিক সরঞ্জাম যা …

13 gps  visualization