যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

আমি এমন একটি রোবট তৈরির প্রক্রিয়াতে রয়েছি যার জন্য নির্মাণের জন্য 12 3x10 মিমি সিলিন্ড্রিক চৌম্বক প্রয়োজন। তারা রোবোটের কেন্দ্র থেকে 30 মিমি যেখানে আমি আইএমইউ রাখার পরিকল্পনা করি plan আমি এমপিইউ -6050 ব্যবহার করার কথা ভাবছিলাম। চৌম্বকগুলি মানগুলিকে প্রভাবিত করে? যদি হ্যাঁ, তবে এর কোনও সমাধান আছে? যেমন আমি …

13 sensors  imu 

আমি অন্বেষণ ব্যবহার করে মোটামুটি মোটা 2D গ্রিড জায়গাতে বাধাগুলির একটি মানচিত্র তৈরি করার চেষ্টা করছি। আমি একটি স্থান থেকে একটি সংলগ্ন স্থানে যাওয়ার চেষ্টা করে বাধাগুলি সনাক্ত করি এবং যদি এটি ব্যর্থ হয় তবে গন্তব্যস্থলে কোনও বাধা আছে (এই সমস্যাটিতে কোনও রেঞ্জফাইন্ডিং সেন্সরের ধারণা নেই)। উদাহরণস্বরূপ গ্রিড http://www.erider.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (উদাহরণস্বরূপ) …

13 algorithm  coverage  planning 

আমি ভাবছিলাম, সিনেমাগুলির মতো আমাদের কী বাস্তব ন্যানো বট রয়েছে? আমি মনে করি আমাদের কাছে এমন বট রয়েছে যা রক্তনালীগুলির মধ্য দিয়ে যেতে পারে, আমি ঠিক আছি?

13 mobile-robot 

আমি একটি শখের 6-ডিওএফ রোবোটিক আর্ম তৈরি করছি এবং ভাবছি যে প্রসেসরের মধ্যে যোগাযোগের সর্বোত্তম উপায়টি কী (4-8 এভিআর, 18 ইঞ্চি সর্বোচ্চ বিচ্ছেদ)। আমি কম্পিউটারে কন্ট্রোল লুপটি চালাতে চাই, যা মাইক্রোপ্রসেসরগুলিকে একটি অ্যাটমেগা 32 ইউ 4 ইউএসবি-এর মাধ্যমে কমান্ড প্রেরণ করে - ??? সেতু। কিছু ধারণা আমি বিবেচনা করছি: আরএস …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

আমি এমন একটি সফটওয়্যার ইঞ্জিনিয়ার যিনি অলাভজনক স্বেচ্ছাসেবক যা যুবতী মেয়েদের প্রযুক্তির সাথে পরিচয় করিয়ে দেয়। আমরা সম্প্রতি রোবোটিক্সের বিশ্বে এই শিশুদের পরিচয় করানোর পদ্ধতির বিষয়ে কথা বলছিলাম এবং আমি কী আগ্রহী যে আমাদের কী ধরণের স্বল্প ব্যয়ের বিকল্প রয়েছে। একটি খুব আকর্ষণীয় ধারণা হ'ল একটি অনলাইন সিমুলেটর বা (আরও …

13 software  simulator  children 

আরএস 232 জনপ্রিয় ছিল না কারণ এটি আগে ব্যবহৃত হত এবং মূলত ইউএসবি [ উইকিপিডিয়া ] দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয় । এই প্রশ্নে উল্লিখিত সমস্যাগুলি এর খ্যাতিকেও সহায়তা করে না। সুতরাং একটি নতুন সিস্টেম ডিজাইনে, কেউ যোগাযোগের জন্য সিরিয়াল পোর্টের পরিবর্তে ইউএসবি ব্যবহারের কথা ভাবতে পারে। তবে এটি এখনও মনে হচ্ছে …

13 rs232  usb 

আমি দেখেছি বেশিরভাগ লিনিয়ার অ্যাকিউইটরেটর ইউনিট ইউনিফর্ম এবং / বা ধীর। যাঁরা ক্যাম বা ক্র্যাঙ্কশ্যাফ্টের মতো প্রক্রিয়া ব্যবহার করে (এবং প্রায় কোনও জলবিদ্যুৎ / বায়ুসংক্রান্ত) তাদের কোনও প্রোগ্রামিং ছাড়াই ধ্রুব গতিতে সরানো যায় না। যারা স্ক্রু-জাতীয় প্রক্রিয়া ব্যবহার করে তারা অভিন্ন তবে ধীর। একটি কাঠের চারপাশে একটি রাক এবং পিনিয়ন …

13 actuator 

আমি এমন কোন বৈশিষ্ট্য সন্ধান করতে পারি যা নির্ভরযোগ্য প্রারম্ভিক সতর্কতার লক্ষণ হতে পারে যে আমার রোবোটের ডিসি মোটর, ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত একটি বলে, ব্যর্থ হতে পারে? আমি একটি উত্তর খুঁজছি যা ম্যানুয়াল পরিদর্শনের চেয়ে সেন্সরগুলির ক্ষেত্রে বিবেচনা করে, সুতরাং এটি হওয়ার আগে কোনও সম্ভাব্য ব্যর্থতার বিষয়ে সতর্ক করতে একটি …

13 sensors  failure  motor 

রসের সাথে কাজ করার সময় ডকুমেন্টেশন এবং স্বতঃপূরণ সঠিকভাবে প্রদর্শন করতে আমি কীভাবে সি ++ আইডিই ক্লিয়ন সেটআপ করতে পারি ?

13 ros  c++ 

প্রতিক্রিয়ার জন্য প্রতিটি সাথে একটি এনকোডার যুক্ত দুটি মোটরযুক্ত চাকা রয়েছে এমন একটি ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবোটটি বিবেচনা করুন। মনে করা হয় যে প্রতিটি ডিসি মোটরের জন্য একটি ফাংশন রয়েছে যা -1 থেকে 1 অবধি ভাসা নিয়ে যায় এবং সেই মোটরটিকে আনুপাতিক পরিমাণ পাওয়ার সরবরাহ করতে PWM সিগন্যাল সেট করে sets …

13 pid  differential-drive 

আমি এ পর্যন্ত যা পড়েছি তা থেকে মনে হয় একটি রাও-ব্ল্যাকওয়েলাইজড কণা ফিল্টার কেবল একটি সাধারণ কণা ফিল্টার যা থেকে একটি ভেরিয়েবলকে প্রান্তিককরণের পরে ব্যবহৃত হয়: p ( r)টি, এসটি| Yটি)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) আমি এই উপসংহার সম্পর্কে সত্যই নিশ্চিত নই, তাই আমি এই দুটি ধরণের ফিল্টারগুলির মধ্যে সুনির্দিষ্ট পার্থক্য জানতে …

13 slam  particle-filter 

প্রশ্নটির ধারাবাহিকতায় আমি এখানে জিজ্ঞাসা করেছি: স্বায়ত্তশাসিত মোডে সহজ টেকঅফ সহ কোয়াডকপ্টার অস্থিরতা ... আমি একটি এপিএম 2.6 মডিউল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত কোয়াড্রোটারের জন্য বেসিক পিআইডি বাস্তবায়ন সম্পর্কে কয়েকটি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে চাই। (আমি 3 ডিরোবোটিক্সের একটি ফ্রেম ব্যবহার করছি) আমি পুরো কন্ট্রোল সিস্টেমটি মাত্র দুটি পিআইডি ব্লকে নামিয়েছি, একটি রোল …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

আমার কাছে একটি রোবট রয়েছে যা এর সার্ভো সিস্টেমে ব্রাশ মোটর ব্যবহার করে। এগুলি হ'ল ম্যাক্সন 3 ডাব্লু মোটর, 131: 1 গ্রহগত গিয়ারবক্স সহ। মোটরগুলি একটি পিআইসি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, 1kHz পিআইডি নিয়ামক চালাচ্ছে। সার্ভগুলি নিম্ন গতির উচ্চ টর্ক প্রয়োগের জন্য for সেন্সর এবং মোটরের মধ্যে উল্লেখযোগ্য প্রতিক্রিয়া রয়েছে। …

13 brushless-motor  servomotor 

একটি স্ট্যান্ডার্ড 4 বা 6 চাকা রোবট ডিজাইন করার সময়, ওজনের প্রাথমিকভাবে রোবটের কেন্দ্রে বা চাকার উপর দিয়ে বিতরণ করা ভাল, বা কোনও পার্থক্য নেই? বিশেষত, কোন ওজন বিতরণে রোবটটি আরও কম কথা বলবে?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

আমি প্রথম রোবোটিক্স দলের অংশ , এবং আমরা আমাদের রোবোটের জন্য ম্যাকানাম চাকাগুলি ব্যবহার করতে চাইছি । মেকানাম হুইল বনাম নিয়মিত ব্যবহারের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি কী কী? গুগলের মাধ্যমে সন্ধান করা থেকে দেখে মনে হচ্ছে মেকানাম চাকাগুলি আরও গতিশীলতা দেয় তবে ততটা ট্র্যাকশন নেই। অন্য কোন সুবিধা বা অসুবিধা আছে? …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics