যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

স্মুথিং এবং ম্যাপিং (এসএএম) এবং যুগপত স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং (এসএলএম) এর মধ্যে পার্থক্য কী ? এই সাধারণ পদ্ধতির সাথে নিবিড়ভাবে সম্পর্কিত বলে মনে হচ্ছে। কেউ পার্থক্য বর্ণনা করতে পারেন?

12 slam 

কমপক্ষে, দুটি পায়ে। অসিমো , অন্যতম পরিচিত হিউম্যানয়েড রোবট, ইতিমধ্যে হাঁটার পক্ষে সক্ষম, যদিও এটি খুব স্থিতিশীল বলে মনে হয় না। এবং এটি সাম্প্রতিক ফলাফল। আমি যতদূর জানি, পাগুলি মূলত বহুমাত্রিক অ-রৈখিক সিস্টেম, তাদের নিয়ন্ত্রণের তত্ত্বটি কোথাও "খুব শক্ত" এবং "অসম্ভব" এর সীমানায় is তবে, উদাহরণস্বরূপ, বিমানগুলি একইভাবে বহু-মাত্রিক এবং …

12 control  stability  walking-robot 

লক । এই প্রশ্নটি এবং এর উত্তরগুলি লক করা আছে কারণ প্রশ্নটি অফ-টপিক তবে historicalতিহাসিক তাত্পর্যপূর্ণ। এটি বর্তমানে নতুন উত্তর বা মিথস্ক্রিয়া গ্রহণ করছে না। একটি রোবট এবং একটি মেশিনের মধ্যে পার্থক্য কী? কোন বিন্দুতে কোনও যন্ত্রকে রোবট বলা শুরু করে? এটি কি জটিলতার একটি নির্দিষ্ট স্তরে? এটিতে যখন সফটওয়্যার …

12 industrial-robot 

স্টিপার মোটর থামলে আমি কীভাবে সনাক্ত করতে পারি? একটি গুগল অনুসন্ধান আমাকে কিছু লোকের দিকে নিয়ে গিয়েছিল যারা বলে যে যখন স্টিপার মোটর স্টল করে, বর্তমান স্পাইকগুলি উঠে যায়, যা হল সেন্সর দিয়ে সহজে সনাক্তযোগ্য। (বা, আমি মনে করি, " মোটরটির স্রোত আমি কীভাবে অনুধাবন করতে পারি?" ) তে উল্লিখিত …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

আমি তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা পায়ে একটি ছোট চতুর্থাংশ তৈরি করেছি যা নিয়ে আমি কাজ করছি: থ্রিডিএফ মিনি চতুর্থাংশ । এর জন্য আমার মূল কোডটি ছিল আরডুইনোতে একটি সরল সরো নিয়ামক এবং স্কালা কোড যা তারের উপর দিয়ে সার্ভো কমান্ড প্রেরণ করবে। আমি স্ক্যালায় সমস্ত বিপরীতমুখী গতিবিজ্ঞান এবং গেইট যুক্তি দিয়েছিলাম …

12 mobile-robot  walk 

এফপিজিএর বেশিরভাগ আইও পয়েন্টের মতো ভালো পয়েন্ট রয়েছে তবে তারপরে আপনাকে ফ্লিপ-ফ্লপ সহ এমন জায়গাগুলির অগ্রণী ব্যক্তিদের সাথে খুব কম স্তরের জিনিসগুলি চিন্তা করা দরকার যেখানে উদাহরণস্বরূপ বিকাশ-সরঞ্জাম সম্পর্কে এখানে এই প্রশ্নটি দেখুন এফপিজিএ - এটি বর্তমানে আমার বোঝাপড়া! এখন এফপিজিএ এখানকার রোবোটিক হাতে দুর্দান্ত দক্ষতা তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়েছে …

12 design  research  logic-control 

আমরা বর্তমানে একাধিক নিয়ন্ত্রিত ডিগ্রি সহ স্বাধীনতা এবং সেন্সর সহ একটি মোবাইল রোবট + মাউন্ট করা বাহু ডিজাইন করছি। আমি দুটি অংশে একটি আর্কিটেকচার বিবেচনা করছি: আর্ম মোটর এবং এনকোডারগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে রিয়েলটাইম কন্ট্রোলারের একটি সেট (রস্পবেরি পিস একটি আরটিওএস যেমন জেনোমাই বা বেয়ার মেটাল মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি চালাচ্ছেন) to মাইক্রোকন্ট্রোলারের সংখ্যার …

12 control  design  communication 

আমি নিম্নলিখিত হোমওয়ার্ক প্রশ্ন পেয়েছি: গতিবিজ্ঞান সম্পর্কিত একারম্যান স্টিয়ারিং এবং স্ট্যান্ডার্ড সাইকেল বা ট্রাইসাইকেলের সাথে রোবটের মধ্যে সাধারণ পার্থক্যগুলি কী? তবে, কী পার্থক্য থাকতে হবে তা আমি দেখতে পাচ্ছি না, কারণ একটি গাড়ির মতো রোবট (2 ফিক্স রিয়ার চাকা এবং 2 নির্ভরযোগ্য সামঞ্জস্যপূর্ণ সামনের চাকা সহ) ট্রাইসাইকেলের মতো রোবট হিসাবে …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

আমার কাছে একটি দম্পতি ভেক্স 269 মোটর একটি আড়ডিনো ডায়মিলানোভকে জড়িয়েছে । এই মোটরগুলি কিছু ভেক্স ট্যাঙ্ক ট্র্যাড চালায় । দুটি মোটর সার্ডো লাইব্রেরি ব্যবহার করে আরডুইনোতে সার্ভো হিসাবে চালিত হয়। আমার যে সমস্যা হচ্ছে তা হ'ল একই সার্ভো কোণটি প্রেরণ করার সময় দুটি ট্র্যাক একই গতিতে ঘুরিয়ে দেয় না। …

12 mobile-robot  motor  tracks 

আমি একটি চালচালিত চালিত রোবট পেয়েছি, ট্র্যাকিংয়ের দূরত্বের জন্য কম যথার্থ চাকা এনকোডার এবং শিরোনাম নির্ধারণের জন্য একটি বৈদ্যুতিন কম্পাস। কম্পাসটির উল্লেখযোগ্য (> 1 সেকেন্ড) ব্যবধান রয়েছে যখন রোবটটি দ্রুত পরিণত হয়, উদাহরণস্বরূপ কোনও পয়েন্টে পৌঁছানোর পরে - তার নতুন শিরোনামকে নির্দেশ করার জন্য জায়গায় পাইভোটিং। পিছিয়ে পড়ার জন্য কী …

12 sensors  compass 

আমি পিআইডি নিয়ন্ত্রকের অবিচ্ছেদ্য অংশটি বুঝতে পারি না। আসুন উইকিপিডিয়া থেকে এই সিউডোকোডটি ধরে নিই: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start …

12 control  pid 

আসল বিষয়টি হ'ল আমি যত বেশি অনুসন্ধান করি তত বেশি স্বায়ত্তশাসিত (বাস্তব) রোবট ব্যবহার করতে পেলাম। সঙ্গী রোবটগুলি সীমিত অকেজো কার্যকারিতা সহ সমস্ত খেলনা। যখনই কোনও প্রাকৃতিক দুর্যোগ দেখা দেয় আপনি খবরে অপারেশনাল অনুসন্ধান এবং উদ্ধার রোবট দেখতে পাবেন না। এমনকি পরিষেবাতে সামরিক রোবটগুলি সমস্ত দূরবর্তীভাবে নিয়ন্ত্রিত মেশিন। তারা বুদ্ধিমান …

12 mobile-robot 

বন্ধ থাকে। এই প্রশ্নটি অফ-টপিক । এটি বর্তমানে উত্তর গ্রহণ করছে না। এই প্রশ্নটি উন্নত করতে চান? প্রশ্নটি আপডেট করুন যাতে এটি রোবোটিক্স স্ট্যাক এক্সচেঞ্জের বিষয়বস্তু । 6 বছর আগে বন্ধ ছিল । আমি রোবট তৈরি এবং মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলির সাথে টিঙ্কারিং শুরু করতে চাই। আমি কোথায় শুরু করব এবং আমার কী …

12 arduino  microcontroller  beginner 

অনেক রোবট এবং অন্যান্য যান্ত্রিক ডিভাইসগুলি সরানোর সাথে সাথে স্বাক্ষর ঘূর্ণিত শব্দটি উত্পাদন করে, কিছু কম উত্পাদন করে। কি পার্থক্য করে? একটি রোবোটে নীরবতার প্রয়োজনীয়তাগুলি কী বিধিনিষেধ দেয়?

12 motor  actuator  noise 

ব্রাশহীন মোটর চালানোর জন্য আমি ওয়েভফর্ম দেখেছি। আমার ধারনা এটি সরল ব্লক পরিবহনের জন্য ব্যবহৃত ওয়েভফর্ম। তবে আমি যদি সাইনোসয়েডাল ওয়েভফর্মগুলি করতে চাই তবে পিডব্লিউএম সিগন্যালটি এখন কেমন দেখাচ্ছে? তিনটি ধাপে সাবধানে প্রান্তগুলি সমন্বয় করার দরকার আছে কি?

12 brushless-motor  pwm