প্রশ্ন ট্যাগ «quadcopter»

অনেকগুলি সাইট রয়েছে যা সংক্ষেপে এই সমস্যাটি ব্যাখ্যা করে এবং সংমিশ্রণের প্রস্তাব দেয়। আমি তবে আরও বিস্তারিত ব্যাখ্যা চাই। আমার চতুষ্কোণটি সবচেয়ে তত্পরতা দেবে কি? লাইটার কোয়াডের চেয়ে একই স্তরের তত্পরতা অর্জনের জন্য কি ভারী চতুর্দিকে আমার আরও বড় মোটর / প্রপসের প্রয়োজন? সম্পাদনা: বিষয়টিতে আমি যা বুঝতে পেরেছি তা …

41 quadcopter 

কোয়াডকপটারের সাথে যুক্ত হওয়া ওজনের ক্ষেত্রে অতিরিক্ত ব্যাটারি ক্ষমতা যেখানে অকেজো হয়ে যায় আমি তা চেষ্টা করার চেষ্টা করছি। বর্তমানে 5500 এমএএইচ ব্যাটারি, 11.1 ভি, এর মধ্যে 12 মিনিট থেকে 12:30 মিনিটের মধ্যে আমি বিমানের সময় পেতে পারি। আমার প্রশ্ন, তাহলে, এটি কি - কোয়াডের অবশ্যই উত্তোলনের ক্ষমতাটির মধ্যে, কোনও …

34 battery  quadcopter  power 

আমি লক্ষ্য করেছি যে হেলিকপ্টার রোবট নিয়ে প্রায় সমস্ত গবেষণা কোয়াডকপ্টার (চারটি চালক) ব্যবহার করে করা হচ্ছে। তুলনায় ট্রাইকটার ব্যবহার করে এত কম কাজ কেন হয়? নাকি আলাদা নম্বর চালক? চারটি প্রোপেলাররা কি চতুর্ভুজকে সবচেয়ে জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করেছে?

21 quadcopter  design  uav 

আমি একটি মাল্টিকপ্টারটিতে ব্যাটারি মাউন্ট করার 3 টি পদ্ধতি দেখেছি: সমস্ত ব্যাটারি কঠোরভাবে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রের নিকটে মাউন্ট করা হয়েছে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রস্থলে ঝুলন্ত একটি ব্যাগে সমস্ত ব্যাটারি প্রতিটি রটারের ব্যাটারির অংশটি দৃ has়রূপে / এর নীচে মাউন্ট করা থাকে। (উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি ব্যাটারির নীচে মাউন্ট করা সমস্ত ব্যাটারির 1/4 অংশের একটি কোয়াডকপ্টার)। …

21 design  stability  quadcopter 

600 মিমি (2 ফুট) মোটর থেকে মোটর কোয়াডকোপ্টার সহ, আমার আউটপুট-ইন্দ্রিয়-গণনা-আউটপুট আপডেট লুপটি স্থিতিশীল থাকার জন্য কী প্রয়োজন? আমি মোট প্রায় 2 পাউন্ড (0.9 কেজি) মোট টেকঅফ ওজন অনুমান করছি, যা আমি বেশিরভাগ মোটর এবং ব্যাটারি বলে আশা করি।

20 stability  quadcopter 

আমি একটি কোয়াডকপ্টার প্রকল্প শুরু করার বিষয়ে ভাবছিলাম, সম্ভবত এটি স্ক্র্যাচ থেকে তৈরি করা। আমার জন্য প্রবেশের মূল বাধাগুলির মধ্যে একটি হ'ল মোটর: এটি দেখে মনে হয় বেশিরভাগ কোয়াডকপ্টারগুলি ব্রাশহীন মোটর ব্যবহার করে। ডিসি মোটর এবং পিডাব্লুএম সিগন্যাল ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে আমার কিছু অভিজ্ঞতা আছে তবে ব্রাশহীন মোটর …

18 quadcopter  brushless-motor 

আমি অটোল্যান্ডিংয়ের জন্য আমার কোয়াডকোপ্টারটি স্থানীয়করণ করতে একটি আরএফ বেকন ব্যবহার করতে চাই, যখন জিপিএস পর্যাপ্ত সুনির্দিষ্ট না হয়, উদাহরণস্বরূপ, যখন আমার ড্রাইভওয়েটি কেবলমাত্র 10 ফুট প্রশস্ত, এবং জিপিএসটি কেবল 20-30 ফুট যথাযথতা দেখায় (একটি প্রবাদী হ্রদ সহ) উভয় পক্ষের লাভা)। বেকনটি নির্দিষ্টভাবে একটি অবতরণে আসতে যখন এই সিগন্যালটি ব্যবহার …

17 localization  quadcopter  gps 

প্রশ্নটির ধারাবাহিকতায় আমি এখানে জিজ্ঞাসা করেছি: স্বায়ত্তশাসিত মোডে সহজ টেকঅফ সহ কোয়াডকপ্টার অস্থিরতা ... আমি একটি এপিএম 2.6 মডিউল দ্বারা নিয়ন্ত্রিত কোয়াড্রোটারের জন্য বেসিক পিআইডি বাস্তবায়ন সম্পর্কে কয়েকটি প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করতে চাই। (আমি 3 ডিরোবোটিক্সের একটি ফ্রেম ব্যবহার করছি) আমি পুরো কন্ট্রোল সিস্টেমটি মাত্র দুটি পিআইডি ব্লকে নামিয়েছি, একটি রোল …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

ড্রোনগুলির জন্য এআই প্রোগ্রাম (যেমন কোয়াড্রোকপ্টার, প্লেন, হেলিকপ্টার ইত্যাদি) পরীক্ষার জন্য কোনও রোবোটিক বিকাশকারী পরিবেশের আদর্শ সম্পর্কে কি কেউ জানেন? আমি মাইক্রোসফ্ট রোবটিক্স বিকাশকারী স্টুডিওর মতো এমন কিছু চাই যা ভার্চুয়াল পরিবেশ (যেমন মাধ্যাকর্ষণ, বায়ু ইত্যাদির সাথে বাইরের পরিবেশ) অন্তর্ভুক্ত করে ফ্লাইটের গতিবেগ পরীক্ষা করতে। আমি ভার্চুয়াল ড্রোন, যেমন জিপিএস, …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

আজ ছিল আমার কোয়াডকপ্টারটির প্রথম "বিমান"। আমি ক্রিনিস এআইওপি ভি 2 তে টার্নজি ট্যালন ভি 2 ফ্রেমের সাহায্যে মেগাপিরাট চালাচ্ছি। আমি কেবল আমার রিমোটের থ্রোটল স্টিকটি স্পর্শ করেছি, অন্য কিছুই নয়। যখন আমি অনুভব করলাম কোয়াডকোপারটি বন্ধ হতে চলেছে তখন আমি থ্রোটলটিকে আরও খানিকটা ঠেলা দিয়েছিলাম এবং কোয়াডকপ্টারটি 2 বা …

11 quadcopter  stability 

কোয়াডকপ্টার রোবট তৈরি করতে আমি নিজের কোড ব্যবহার করছি। হার্ডওয়্যার অংশটি সম্পন্ন হয়েছে তবে কপ্টারটি ভারসাম্যপূর্ণ করা দরকার। সমস্যাটি দেখানোর মূল ভিডিওটি ড্রপবক্সের মাধ্যমে ভাগ করা হয়েছিল এবং এটি আর উপলভ্য নয়। আমি প্রতিটি মোটরের ভারসাম্য বজায় রাখতে গতির সাথে খেলার চেষ্টা করেছি। এটা যায় নি। আমার আসলে একটি গাইরো …

9 balance  quadcopter 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer