যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

আমি স্লামের জন্য একটি ইকেএফ ব্যবহার করছি এবং আপডেটের পদক্ষেপে আমার কিছু সমস্যা হচ্ছে। আমি একটি সতর্কতা পাচ্ছি যে কে একবাক্য, rcondমূল্যায়ন করে near eps or NaN। আমি মনে করি আমি জেড এর বিপরীত দিকে সমস্যাটি চিহ্নিত করেছি last শেষ শব্দটি উল্টিয়ে না দিয়ে কলমেন গেইনের কোনও উপায় আছে কি? …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

আমাদের ল্যাবটিতে আমাদের বেশ কয়েকটি "কার্ট" ধরণের রোবট রয়েছে (পাইওনিয়ারের আকার, ছয় চাকা, ডিফারেনশাল ড্রাইভ)। অন্তর্নির্মিত গাইরোস্কোপগুলি এখন সত্যিই পুরানো; মূল সমস্যাটি হ'ল গাইরোস্কোপগুলির একটি বৃহত ড্রিফ্ট রয়েছে যা গায়রো গরম হওয়ার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায় (ত্রুটিটি 3 ° / s পর্যন্ত হয়)। আমরা প্রাথমিকভাবে পোজ প্রাক্কলনগুলি পেতে পরে আইএমইউ …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

আমি কোভারিয়েন্স ম্যাট্রিক্সের ধারণার সাথে লড়াই করছি। এখন, আমার বোঝার σ এক্স এক্স , σ Y Y , এবং σ θ θ তারা যে অনিশ্চয়তার বর্ণনা দিন। উদাহরণস্বরূপ, σ x x এর জন্যΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y \theta} \\ …

16 kalman-filter  noise 

গতি পরিকল্পনা এবং পথ পরিকল্পনার মধ্যে প্রধান পার্থক্যগুলি কী কী? কল্পনা করুন যে অ্যালগরিদমের উদ্দেশ্য হিউম্যানয়েড সকার খেলা রোবট এবং বলের মধ্যে একটি পথ খুঁজে পাওয়া যা যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত হওয়া উচিত এবং এখনও বাধা থেকে দূরত্বের দিক দিয়ে পথে নির্দিষ্ট সুরক্ষা সন্তুষ্ট করা উচিত। ভাল পরিভাষা কোনটি? গতি পরিকল্পনা …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

সফ্টওয়্যার ইঞ্জিনিয়ারিং স্টার্টআপগুলিতে, আপনি সাধারণত কম্পিউটারের সাথে একটি ঘরে যান বা আপনার নিজের ল্যাপটপ আনেন, এবং কোড লিখুন। আমি কীভাবে রোবোটিক্স স্টার্টআপগুলি কাজ করতে আগ্রহী: রোবটগুলি ডিজাইনের জন্য আলাদা কোনও অবস্থান আছে কি? উদাহরণস্বরূপ, আনকি । রোবট ডিজাইনের জন্য তাদের কি আলাদা গবেষণাগার রয়েছে? একটি রোবট কীভাবে একটি একক ডিজাইন …

16 manufacturing 

আমি বিভিন্ন অনুকূল নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি অধ্যয়ন করছি (এবং মতলব এগুলি প্রয়োগ করে), এবং পরীক্ষার ক্ষেত্রে হিসাবে আমি (এখন জন্য) একটি সাধারণ দুল বেছে নিয়েছি (স্থলভাগে স্থির), যা আমি উপরের অবস্থানে নিয়ন্ত্রণ করতে চাই। আমি "সহজ" প্রতিক্রিয়া পদ্ধতিটি ব্যবহার করে এটি নিয়ন্ত্রণ করতে পেরেছি (উচ্চতর অবস্থানের জন্য শক্তি নিয়ন্ত্রণের উপর ভিত্তি …

15 control 

আমি পুনর্বহাল শেখার অ্যালগরিদমগুলি ব্যবহার করে রোবটকে অনুসরণ করে একটি লাইন প্রোগ্রামিংয়ের বিষয়ে বিবেচনা করছি। আমি যে প্রশ্নটি উদ্বিগ্ন করছি তা হ'ল আমি কীভাবে কোনও স্বেচ্ছাচারী পথের মাধ্যমে নেভিগেট শিখতে অ্যালগরিদম পেতে পারি? শক্তিবৃদ্ধি শেখার জন্য সাটন এবং বার্তো বুক অনুসরণ করার পরে , আমি একটি রেসট্র্যাকের সাথে জড়িত একটি …

15 machine-learning  artificial-intelligence  reinforcement-learning  line-following 

আমি জানতে চাই যে শেল্ফের বাইরে সস্তা সেন্সর ব্যবহার করে কোনও উষ্ণ-দেহযুক্ত স্তন্যপায়ী প্রাণী (যেমন। মানব) সনাক্ত করতে সফলতা পেয়েছে কিনা? আদর্শভাবে, আমি ঘরের মধ্যে কোনও ব্যক্তিকে সনাক্ত করতে এবং সেই ব্যক্তিকে স্থানীয়করণের জন্য একটি সস্তা সেন্সর বা সেন্সরগুলির সংমিশ্রণটি ব্যবহার করতে চাই। আমি চাইব যে কোনও রোবট একটি ঘরে …

15 sensors 

রোবোটিক্সের একজন প্রাথমিক গ্রাজুয়েট শিক্ষার্থী আমাকে গণিতের ক্ষেত্রগুলি সম্পর্কে জিজ্ঞাসা করেছিলেন যে তিনি রোবোটিক্সে মাস্টার্স গবেষণা কার্যক্রম শুরু করার জন্য (পূর্বশর্তগুলি) ব্রাশ করা উচিত। কোন গবেষণামূলক শিক্ষার্থীর জন্য অপরিহার্য কিছু ভাল উপকরণ / বই কী কী? শিক্ষার্থীরা রোবোটিক্সের একটি শক্ত ভিত্তি গড়ে তুলতে আমাদের কোনটি সুপারিশ করা উচিত?

15 research 

আমার একটি সাধারণ সরো সিস্টেম রয়েছে যা একটি এমসিইউতে প্রয়োগ করা একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়া জানাতে। তবে, সিস্টেমের বৈশিষ্ট্যগুলি গতিশীলভাবে পরিবর্তিত হয় এবং তাই পিআইডি প্যারামিটারগুলি কখনই সমস্ত পরিস্থিতিতে টিউন করা যায় না। আমার রোবটটি হালকা ওজনের একটি বাহু যা ব্যাক-ড্রাইভযোগ্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির সাথে এটির মতো: বাহু ভারী …

15 control  pid  automatic  tuning 

দুই চাকা রোবট সঙ্গে এই এক মত , আমি যখন এটি নিশ্চল পালন এটা স্থির পরিচালিত হয়েছে। এটি অবস্থান নির্ধারণের জন্য চাকার অবস্থান পড়ার মাধ্যমে ডিজিটাল প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে করা হয়েছিল এবং চাকা মোটরগুলি থেকে প্রাকৃতিক পিছনে বৈদ্যুতিন শক্তিটি গতিবেগ নির্ধারণের জন্য প্রতিক্রিয়া লুপে ব্যবহৃত হয়েছিল। এটি একটি …

15 two-wheeled  stability 

আমি কিছু শখ সার্ভো পেয়েছি ( পাওয়ার এইচডি 1501 এমজি ) এবং আমি তাদের নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হতে চাই (একটি আরডুইনোর মাধ্যমে) যাতে তারা হয় আমার নির্ধারিত কোণে চলে যাবে, বা এগুলিকে একটি 'মুক্ত চলমান' মোডে রাখবে, লোড যেখানেই যায় সেখানেই নিয়ে যায়। এটি কি এমনকি সম্ভব, নাকি আমি কেবল …

15 control  rcservo 

আমি আরআরটি মোশন পরিকল্পনাকারী ব্যবহারের জন্য নিকটতম-প্রতিবেশী কাঠামোটি বাস্তবায়নের চেষ্টা করছি। লিনিয়ার ব্রুট ফোর্স নিকটতম-প্রতিবেশী অনুসন্ধানের চেয়ে আরও ভাল করার জন্য, আমি কেডি-ট্রি এর মতো কিছু প্রয়োগ করতে চাই। তবে, মনে হচ্ছে কেডি-ট্রি-এর ধ্রুপদী বাস্তবায়নটি ধরে নিয়েছে যে স্থানটির প্রতিটি মাত্রা "বাম" এবং "ডানদিকে" বিভক্ত হতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, এই ধারণাটি …

15 motion-planning  rrt 

আপনি কীভাবে ইনক্রিমেন্টাল সেন্সর সহ ডিফারেনশিয়াল ড্রাইভ রোবটের অবস্থান গণনা বা আপডেট করবেন? দুটি ডিফারেনশিয়াল চাকার প্রত্যেকটিতে সংযুক্ত একটি বাড়ন্ত সংবেদক রয়েছে। উভয় সেন্সর দূরত্ব নির্ধারণ করে শ্রুতি। Δ r আমি ছ জ ন তাদের চাকা একটি পরিচিত সময় ঘূর্ণিত হয়েছে Δ টি ।ΔleftΔleft\Delta leftΔrightΔright\Delta rightΔtΔt\Delta t প্রথমে, উভয় চাকার …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

আমি একটি ছোট রোবট সিস্টেম তৈরি করতে যাচ্ছি , এবং দেখে মনে হচ্ছে যে সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রাম করার জন্য আরওএস একটি সুন্দর কাঠামো পরিবেশন করে। তবে আমি ভাবছি যে আমার রোবটের উপাদানগুলি পরিচালনা করার জন্য সেরা অনুশীলন। সমস্ত সেন্সরকে একটি নোডে রাখার অর্থ কী? আমি কি একই ধরণের সেন্সরগুলি …

14 control  ros