যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

স্পষ্টতই যে কোনও নির্দিষ্ট সময়ে রোবটের জন্য স্থানীয় "ফিক্স" পাওয়ার জন্য জিপিএস হ'ল স্পষ্ট এবং অ্যাক্সেসযোগ্য প্রযুক্তি। যাইহোক, এটি কখনও কখনও দুর্দান্ত হওয়ার সময়, অন্য অবস্থান এবং পরিস্থিতিতে এটি আমার পছন্দ মতো যথাযথ নয়, তাই এই নির্ভুলতার উন্নতি করার অপেক্ষাকৃত সহজ উপায় আছে কিনা তা আমি খতিয়ে দেখছি (না, যদি …

12 localization  gps 

একটি জিম্বল সমাবেশে ব্রাশহীন মোটরগুলি কীভাবে ডিজাইন করা হয়েছে? স্পষ্টতই এটির জন্য নিয়মিত ঘূর্ণন প্রয়োজন হয় না, তবে এটির সঠিক অবস্থানের সঠিক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন। আমি লক্ষ্য করেছি যে আমার গিম্বলের মোটরগুলিতে আমার অন্যান্য মোটরগুলির মতো স্বাভাবিক চৌম্বকীয় 'স্ন্যাপ' অবস্থান থাকে না। এই ধরণের মোটরের প্রাথমিক ডিজাইনের পার্থক্যগুলি কী কী?

12 motor 

আমি এমন একটি রোবটের জন্য 'বিশ্বাসের স্থান' পরিকল্পনা বাস্তবায়নের চেষ্টা করছি যার মূল সেন্সর হিসাবে একটি ক্যামেরা রয়েছে। এসএলএম-এর মতো, রোবোটটিতে 3 ডি পয়েন্টের মানচিত্র রয়েছে এবং এটি প্রতিটি পদক্ষেপে পরিবেশের সাথে 2D-3 ডি ম্যাচ করে স্থানীয়করণ করে। এই প্রশ্নের প্রয়োজনে, আমি ধরে নিচ্ছি মানচিত্রটি পরিবর্তন হয় না। বিশ্বাসের স্থান …

12 computer-vision  planning  probability 

ড্রোনগুলির জন্য এআই প্রোগ্রাম (যেমন কোয়াড্রোকপ্টার, প্লেন, হেলিকপ্টার ইত্যাদি) পরীক্ষার জন্য কোনও রোবোটিক বিকাশকারী পরিবেশের আদর্শ সম্পর্কে কি কেউ জানেন? আমি মাইক্রোসফ্ট রোবটিক্স বিকাশকারী স্টুডিওর মতো এমন কিছু চাই যা ভার্চুয়াল পরিবেশ (যেমন মাধ্যাকর্ষণ, বায়ু ইত্যাদির সাথে বাইরের পরিবেশ) অন্তর্ভুক্ত করে ফ্লাইটের গতিবেগ পরীক্ষা করতে। আমি ভার্চুয়াল ড্রোন, যেমন জিপিএস, …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

আমি দৃশ্যের পুনর্নির্মাণের জন্য একটি স্টেরিও ক্যামেরা ব্যবহার করার চেষ্টা করছি, তবে আমি সাধারণত কেবল বিরল পয়েন্ট মেঘ পেতে পারি (অর্থাত্ অর্ধেকেরও বেশি চিত্রের কোনও সঠিক গভীরতার তথ্য নেই)। আমি বুঝতে পারি যে স্টেরিও প্রসেসিং অ্যালগরিদমগুলি চিত্রগুলিতে টেক্সচারের উপস্থিতির উপর নির্ভর করে এবং কয়েকটি প্যারামিটার রয়েছে যাতে আরও ভাল ফলাফল …

12 slam  computer-vision 

প্রায়শই আমরা আমাদের রোবোটগুলিতে জিনিসগুলি করতে মাইক্রোকন্ট্রোলার ব্যবহার করি তবে দশমিকের মধ্যে কিছু গণনা করা দরকার। ভাসমান পয়েন্ট ভেরিয়েবলগুলি ব্যবহার করা খুব ধীর, কারণ কোনও সফ্টওয়্যার ভাসমান পয়েন্ট লাইব্রেরি স্বয়ংক্রিয়ভাবে অন্তর্ভুক্ত হয় (যদি না আপনার কাছে উচ্চ-মাইক্রোকন্ট্রোলার থাকে)। অতএব, আমরা সাধারণত স্থির পয়েন্ট গণিত ব্যবহার করি। আমি যখনই এটি করি, …

12 microcontroller  c 

আমি সম্ভাব্যভাবে একটি ডুবোজাহাজের গ্লাইডার তৈরি করতে চাইছি , এমন এক ধরণের সাবমেরিন যা ধীরে ধীরে তবে অত্যন্ত স্বল্প শক্তি আঁকতে পরিচালনা করতে পারে। তবে এটি কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য আমি বেশ কয়েকটি উত্স পেয়েছি যা ইঙ্গিত করে যে উপাদানগুলির মাত্রা, বিশেষত ডানাগুলি এর সাফল্যের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। যাইহোক, এই মাত্রাগুলি …

12 design  underwater  auv 

রোবটের সংজ্ঞাটি নিম্নরূপ: "রোবোটিকের দৃষ্টান্তটি রোবোটিকের তিনটি আদিম: সেনস, পরিকল্পনা এবং আইনের মধ্যে সম্পর্কের মাধ্যমে বর্ণনা করা যায়।" একটি উদাহরণ বিখ্যাত "কূকা রোবট" হতে পারে। কুকা রোবটটি পূর্বনির্মাণযুক্ত এবং মূলত একটি লুপ বারবার করে। তাদের মধ্যে কিছুতে পরিমাপ সেন্সর থাকতে পারে তবে এগুলি সবই। তারা ভাবনা বা পরিকল্পনা করে না …

12 industrial-robot 

"পরোক্ষ কলম্যান ফিল্টার" বা "ত্রুটি-রাজ্য কলম্যান ফিল্টার" শব্দের অবিকল অর্থের দ্বারা আমি বিভ্রান্ত হয়ে পড়েছি। আমি সবচেয়ে প্রশংসনীয় সংজ্ঞাটি পেয়েছি মেবেকের বইতে [1]: নামটি সূচিত করে, মোট রাষ্ট্রীয় স্থান (প্রত্যক্ষ) গঠনের ক্ষেত্রে, গাড়ির অবস্থান এবং বেগের মতো মোট রাজ্যগুলি ফিল্টারের রাজ্য ভেরিয়েবলগুলির মধ্যে রয়েছে এবং পরিমাপগুলি আইএনএস অ্যাক্সিলোমিটার আউটপুট এবং …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

আমি শহুরে পরিবেশে রোবট স্থানীয়করণ এবং নেভিগেশনে কাজ করছি। আমি ক্যামেরা ব্যবহার করতে চাই তবে আমি এলআরএফ ডেটা বা অন্যান্য লেজার ডেটা সম্পর্কে কিছুটা বিভ্রান্ত। লোকেরা কেন ক্যামেরা ব্যবহার করতে চায়? এলআরএফ বা অন্যান্য লেজার ডেটা কেন নয়? কেউ কি ক্যামেরার পক্ষে দয়া করে ব্যাখ্যা করতে পারবেন?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

আমি রোবট তৈরিতে নতুন এবং সবেমাত্র আমার প্রথম আরডুইনো পেয়েছিলাম। আমি এমন একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা কোনও টেবিলে ঘুরে বেড়াতে পারে এবং এটি দীর্ঘস্থায়ী হয় আমি যদি মনে করি যে আমি যদি এটি টেবিল থেকে পড়ে না এড়াতে পারি। এটি কোনও টেবিলের প্রান্তটি সনাক্ত করার সর্বোত্তম উপায় কী …

11 sensors 

আমি বর্তমানে 6-ডিওএফ দিয়ে একটি রোবোটিক আর্ম ডিজাইন করছি এবং আমার লক্ষ্যটি 3 ডি অবস্থান, বেগ এবং অভিমুখীকরণের জন্য সেটপয়েন্টগুলি দিতে সক্ষম হবেন ( )।x , y, জেড, এক্স˙, y˙, জেড˙, θ , α , γএক্স,Y,z- র,এক্স˙,Y˙,z- র˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma আমি শুধুমাত্র জন্য প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ ছিল Siso সিস্টেম এতদূর কলেজে, তাই, বিবেচনা …

11 control  manipulator  robotic-arm 

আমি একটি লাইফেসাইজ (~ 130 সেমি) হিউম্যানয়েড রোবট (হুবো +) নিয়ে কাজ করছি এবং সহজেই তার মধ্যে নতুন গতি এবং অঙ্গভঙ্গিগুলি প্রোগ্রাম করার একটি উপায় খুঁজছি। স্পষ্টতই, আমি আমার নিজের সরঞ্জামটি লিখতে পেরেছিলাম, তবে আমি এমন একটি সমাধান খুঁজছি যা রোবট গতির জন্য বিদ্যমান সরঞ্জাম বা মানকে উত্তোলন করতে পারে। …

11 software  motion 

আজ ছিল আমার কোয়াডকপ্টারটির প্রথম "বিমান"। আমি ক্রিনিস এআইওপি ভি 2 তে টার্নজি ট্যালন ভি 2 ফ্রেমের সাহায্যে মেগাপিরাট চালাচ্ছি। আমি কেবল আমার রিমোটের থ্রোটল স্টিকটি স্পর্শ করেছি, অন্য কিছুই নয়। যখন আমি অনুভব করলাম কোয়াডকোপারটি বন্ধ হতে চলেছে তখন আমি থ্রোটলটিকে আরও খানিকটা ঠেলা দিয়েছিলাম এবং কোয়াডকপ্টারটি 2 বা …

11 quadcopter  stability 

আমার একটি আরসি গাড়ি আছে। ব্যাটারি ESC কে শক্তি সরবরাহ করে এবং তারপরে ESC রিসিভারকে 6 ভি ফিরিয়ে দেয়। রিসিভারের পরিবর্তে আমার কাছে একটি রাস্পবেরি পাই রয়েছে, যা 6 ভি ব্যবহার করে, এটি নীচে 5 ভি পর্যন্ত নামিয়ে দেয় এবং রাস্পবেরি পাইকে শক্তি সরবরাহ করে। সমস্যাটি প্রতিবার যখন আমরা পূর্ণ …

11 raspberry-pi  electronics  esc