যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

রাস্পবেরি পাই এর জন্য কি কোনও অপারেটিং সিস্টেম রয়েছে যা বিশেষত রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন চালানোর জন্য তৈরি? বা একটি অপারেটিং সিস্টেম যার উদ্দেশ্যটি কেবল কয়েকটি নির্দিষ্ট প্রোগ্রাম চালানোর জন্য অনুকূলিত করা? আমি কিছুক্ষণের জন্য একটি আরডুইনোর সাথে কাজ করছি। দক্ষতা যতদূর যায়, কেবলমাত্র নির্দিষ্ট কমান্ডের একটি সেট আপলোড করা এবং হার্ডওয়্যারকে …

11 raspberry-pi  operating-systems 

আমি মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়াতে অস্বাভাবিক উপত্যকার তত্ত্বের ধারণার সাথে পরিচিত , যেখানে প্রায় মানুষের উপস্থিতিযুক্ত রোবটগুলি ভঙ্গুর হিসাবে বিবেচিত হয়। আমি আরও জানি যে এমআরআই স্ক্যান ব্যবহার করে এই তত্ত্বটি সমর্থন করার জন্য গবেষণা গবেষণা হয়েছে। প্রভাবটি একটি গুরুত্বপূর্ণ বিবেচ্য যখন রোবোটিক সিস্টেমগুলি ডিজাইন করে যা সফলভাবে লোকদের সাথে যোগাযোগ করতে …

11 research  hri  uncanny-valley 

যখনই আমি নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে কোনও পাঠ্য পড়ি (যেমন পিআইডি নিয়ন্ত্রণ) এটি প্রায়শই 'খুঁটি' এবং 'জিরোস' উল্লেখ করে। তারা এর অর্থ কী? একটি মেরু বা শূন্য কোন শারীরিক অবস্থা বর্ণনা করে?

11 control  pid 

ডিজিটাল কম্পাসগুলি (চৌম্বকীয়) সঠিক হওয়ার জন্য একটি শক্ত / নরম লোহার ক্রমাঙ্কন প্রয়োজন। এটি কাছাকাছি ধাতব বস্তু - রোবটের চ্যাসিস দ্বারা সৃষ্ট চৌম্বকীয় ব্যাঘাতের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়। ( http://diydrones.com থেকে চিত্র ) তবে মোটর দ্বারা তুলনামূলকভাবে বেশি পরিমাণে প্রবাহিত বৈদ্যুতিন ক্ষেত্রগুলিতে ডিজিটাল কমপাসগুলিও সংবেদনশীল। একটি নির্ভুল কম্পাস পঠন পাওয়ার জন্য, …

11 mobile-robot  sensors 

কিছু ধরণের রোবটের উপাদানগুলির জন্য বৃহত পরিবেশগত চাপগুলির অভিজ্ঞতা অর্জন করা সাধারণ, যা একটি হ'ল কম্পন। টিপিক্যাল ইলেকট্রনিক্স এবং অন্যান্য সংবেদনশীল উপাদানগুলি নিয়ে কি এই বিষয়টি নিয়ে আমার চিন্তিত হওয়া দরকার, না আসলে? যদি তা হয় তবে আমি কীভাবে এই জাতীয় উপাদানগুলি সুরক্ষিত করব? আমি এর পিছনে দুটি প্রধান দর্শনের …

11 electronics  protection 

সাবসম্পশন আর্কিটেকচার সম্পর্কে আমি ইদানীং প্রচুর পড়ছি এবং লোকেরা অ্যাডভোকেট বলে মনে করার কয়েকটি ভিন্ন উপায় রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ কিছু লোক কোনও টাস্ক নিয়ন্ত্রণ নিতে একটি গ্লোবাল "পতাকা" ভেরিয়েবল ব্যবহার করে। অন্যরা endTimeSlice()সালিসটিকে সত্যই চয়ন করতে দেয় এবং মঞ্জুরি দেয়। এবং আমি মনে করি এটি সঠিক। আমার কাছে রোবটসি কোডের এই …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

আমি সম্ভাব্যভাবে একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরি করতে চাই যা প্রায়শই রাস্তা বন্ধ করে দেয় এবং একসাথে 6 ঘন্টা অবধি স্বায়ত্তশাসিত থাকবে। আমি এই উদ্দেশ্যে সর্বাধিক টায়ার পদযাত্রা সম্পর্কে সীমিত তথ্য পেয়েছি, সবচেয়ে উপযুক্ত কি হতে পারে? আমি বিশেষত এমন একটি পদক্ষেপের সন্ধান করছি যা নিয়মিত পরিষ্কারের প্রয়োজন হবে না, স্বয়ংক্রিয়ভাবে …

11 wheel 

আমার একটি মোটর রয়েছে যা একটি লোড সেলে সংযুক্ত একটি স্ট্রিং চালায়। আমি স্ট্রিংয়ের সাথে মোটর দ্বারা প্রয়োগ করা লোড নিয়ন্ত্রণ করতে একটি বদ্ধ লুপ কন্ট্রোলার প্রয়োগ করতে চাই। স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করতে আমি কীভাবে প্রয়োজনীয় লুপ ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করব? এটি কি নাইকুইস্ট ফ্রিকোয়েন্সি এর মতো কিছু, যেখানে লুপের …

11 control  motor  force 

আমি কিছুক্ষণ আগে একটি ছোট ক্রলার রোবট তৈরি করেছি যার দুটি পায়ে দুটি করে দু'বার স্বাধীনতা ছিল, সুতরাং মোট 4 টি আরসি সার্ভোস। আমি যখন পায়ের চলাফেরার প্রোগ্রামিং করছিলাম তখন আমি লক্ষ্য করেছি যে তারা বরং কঠোরভাবে সরে গেছে। এটি বোঝা যায় যে আরসি সার্ভোর অভ্যন্তরীণ নিয়ামকটির অবস্থান কমান্ডের খুব …

11 otherservos  kinematics 

আমি এর আগে কখনও অ্যাকসিলোমিটার ব্যবহার করি নি, তবে আমি সচেতন যে তারা আই 2 সি, এসপিআই এবং এনালগ আউটপুট নিয়ে আসে। যদি আমি কোনও আই 2 সি বা এসপিআই, ডিভাইস ব্যবহার করতে পছন্দ করি তবে যোগাযোগের সময়টির কারণে আমি কী ত্রুটিগুলি জমা করব? অ্যানালগ সিগন্যালের দ্রুত নমুনা আমাকে আই …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

যখন কেউ একটি কাইনেমেটিক চেইন মডেল করতে চান এবং বিশেষত প্রতিটি দেহের সাথে যুক্ত ফ্রেমগুলি সংজ্ঞায়িত করেন, তখন ডেনাভিট-হার্টেনবার্গ পরামিতিগুলি ব্যবহার করা সাধারণ । এই উপস্থাপনা সুবিধা কি কি? আমি একটি সাধারণ উপস্থাপনের আগ্রহ বুঝতে পারি তবে এটি কি অ্যালগরিদমের কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করে? অ্যালগরিদম বাস্তবায়নের জন্য তুচ্ছ নয়, উদাহরণস্বরূপ, কেবল …

11 kinematics 

আমি একটি EKF এ কাজ করছি এবং covariance ম্যাট্রিক্সের জন্য স্থানাঙ্ক ফ্রেম রূপান্তর সম্পর্কিত একটি প্রশ্ন আছে। ধরা যাক আমি কিছু পরিমাপ পেয়েছি( x , y), জেড, r o l l , p i t c h , yএকটি ডাব্লু )(x,y,z,roll,pitch,yaw)(x, y, z, roll, pitch, yaw) সংশ্লিষ্ট 6x6 কোভেরিয়েন্স ম্যাট্রিক্স …

11 kalman-filter 

আনসেন্টেড কাল্মান ফিল্টার প্রসারিত কালম্যান ফিল্টারের একটি বৈকল্পিক যা প্রথম-ক্রমের টেলর সিরিজের সম্প্রসারণের পরিবর্তে "সিগমা পয়েন্টস" এর সেটকে পরিবর্তিত করার উপর নির্ভর করে ভিন্ন লিনিয়ারাইজেশন ব্যবহার করে। ইউকেএফের জেকোবিয়ানদের কম্পিউটিংয়ের প্রয়োজন নেই, বিচ্ছিন্ন রূপান্তরের সাথে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, অত্যন্ত নৈখিক রূপান্তরের জন্য EKF এর চেয়েও বেশি …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

আমি পুরানো "বিড়ালটিকে একটি ফ্ল্যাশ-আলো দিয়ে বিভ্রান্ত করা" গেমটি খেলছিলাম, যখন আমি ভেবেছিলাম যে আমি একটি বিভ্রান্ত-বিড়াল রোবট প্রোগ্রাম করতে চাই। এমন কিছু, সম্ভবত ট্র্যাকগুলির সাথে, যা সে যদি এটির উপরে উঠে যায় তবে নিজেই ডানদিকে যেতে পারে এবং যা আমি ঘরের চারপাশে এলোমেলোভাবে ঘুরতে ঘুরতে ঘুরতে ঘুরতে ঘুরতে ঘুরতে …

10 mobile-robot 

রোবোটিক গবেষণা / প্রয়োগের জন্য আমাদের কি আরওএস তৈরি করতে হবে? মূল সুবিধা কী? কখন বা কোন পরিস্থিতিতে আরওএস বাধ্যতামূলক?

10 ros  simulator