যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

আমি ননলাইনার সিস্টেমগুলি নিয়ন্ত্রণের জন্য কিছু কাগজপত্র পড়েছি (যেমন ননলাইনার পেন্ডুলাম)। ননলাইনার সিস্টেমগুলিকে টার্গেট করার জন্য বেশ কয়েকটি পন্থা রয়েছে। সর্বাধিক সাধারণ হ'ল প্রতিক্রিয়া লিনিয়ারাইজিং , ব্যাকস্টেপিং এবং স্লাইডিং মোড কন্ট্রোলারগুলি। আমার ক্ষেত্রে, আমি একটি সাধারণ দুলের ননলাইনার মডেল এবং সি ++ এর অন্যান্য ম্যানিপুলেটারগুলির সমস্যাগুলি নিয়ন্ত্রণ করার তাত্ত্বিক এবং …

9 control 

আমি একটি অবস্থান-নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটারের সাথে কাজ করছি। তবে আমি এই রোবোটটিতে টর্ক-নিয়ন্ত্রিত পদ্ধতিটি প্রয়োগ করতে চাই। টর্ক কমান্ডকে পজিশন কমান্ডে রূপান্তর করার কোনও উপায় আছে কি? আমি এটি নিয়ে গবেষণামূলক কাগজগুলি সন্ধান করার চেষ্টা করি তবে আমার কোনও ধারণা নেই যে আমার কোথায় শুরু করা উচিত বা অনুসন্ধানে আমার কী …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator 

আমি অনেক এইচডাব্লু হ্যাকিং ছাড়াই একটি সেন্টিমিটার যথার্থতার সাথে সস্তারতম জিপিএস সেটআপ খুঁজছি। আমি আমার পিসিবি উত্পাদন করতে বা কোনও সোল্ডারিং করতে সক্ষম নই (যদিও আমি অন্য কোনও উপায় না থাকলে তা করতাম) সুতরাং এক ধরণের সহজেই জমায়েত সেটআপটি স্বাগত হবে। আমি পাইকসির 900 ডলার জিনিসটি সম্পর্কে জানি তবে এটি …

9 gps 

আমি জানি যে আরসি সার্ভো মোটরগুলি ডিসি মোটরের ক্রমাগত ঘূর্ণনের পরিবর্তে সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। বেশিরভাগ আরসি সার্ভো মোটরগুলি কি একটি আবর্তনের মধ্যে চলাচলে সীমাবদ্ধ বা সেগুলি আসলে ক্রমাগত ঘোরানো যায়? তার মানে, তাদের আন্দোলন কি একটি নির্দিষ্ট চাপের মধ্যে সীমাবদ্ধ? বা এটি আরসি সার্ভো মোটরের ধরণের উপর …

9 stepper-motor  rcservo 

আমি এমন একটি প্রকল্পে কাজ করছি যেখানে আমার এমন একটি সিস্টেমের মডেল করতে হবে যা মূলত একটি বেসের সাথে সংযুক্ত বল-ও সকেট জয়েন্টগুলির একটি সিরিজ সমন্বিত থাকে, যা একটি প্রিজম্যাটিক জয়েন্ট (রেল) এর পরিবর্তে সংযুক্ত থাকে। আমি রায় ফেথেরস্টনের কঠোর বডি ডায়নামিক্স অ্যালগরিদমসের কভার- ট -কভার পড়েছি এবং স্প্রিংগার হ্যান্ডবুক …

9 actuator  dynamics  joint 

পটভূমি: আমি একটি সাধারণ কালমন ফিল্টার প্রয়োগ করছি যা একটি রোবটের শিরোনামের দিকটি অনুমান করে। রোবটটি একটি কম্পাস এবং জাইরোস্কোপ সহ সজ্জিত। আমার বোঝাপড়া: আমি আমার রাজ্যটিকে 2 ডি ভেক্টর হিসাবে উপস্থাপনের বিষয়ে ভাবছি , যেখানে বর্তমান শিরোনাম এবং জাইরোস্কোপের দ্বারা প্রতিবেদন করা ঘূর্ণন হার।(x,x˙)(x,x˙)(x, \dot{x})xxxx˙x˙\dot{x} প্রশ্নাবলী: তাহলে আমার বোঝার …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass 

আমি এমন একটি রোবট তৈরি করছি যা লক্ষ্যটি প্রায় কাছাকাছি চলে আসার সাথে সাথে একটি লক্ষ্য অনুসরণ করবে। আমি লক্ষ্যটি অনুসরণ করার জন্য সেটআপটিতে কিছু সহায়তা চাই। সর্বাধিক সুস্পষ্ট সমাধানগুলি হ'ল আল্ট্রাসাউন্ড বা ইনফ্রারেড সেন্সর, তবে এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য, তারা কাজ করবে না। কল্পনা করুন যে রোবটটি একটি জনাকীর্ণ অঞ্চলে …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

আমার একটি 25 সেমি উচ্চতর সিলিং সহ 300 সেমি এক্স 300 সেমি রুম রয়েছে (হ্যাঁ পঁচিশ সেন্টিমিটার)। এটিতে 50 টি চাকাযুক্ত রোবট রয়েছে (প্রায় 20 সেমি x 20 সেমি)। একটি কেন্দ্রীয় কম্পিউটার তাদের কাছে অবস্থান কমান্ড প্রেরণে একটি ওয়্যারলেস নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে রোবটগুলির গতিবিধির সূত্রপাত করবে। বেতার ব্যান্ডউইদথ সংরক্ষণ করতে …

9 localization  wireless  swarm 

রকার-বোগি প্রক্রিয়া কীভাবে শরীরকে সমতল রাখে / সোলার প্যানেলটি প্রায় পুরো সময় সমতল রাখে? আমি জানি যে একটি ডিফারেন্সিয়াল সিস্টেম রয়েছে যা রকার বোগি (বাম এবং ডান) উভয়কে এক সাথে সংযুক্ত করে। কিন্তু এটি আসলে কীভাবে কাজ করে? সম্পাদিত: অনুগ্রহ করে প্রাসঙ্গিক তথ্যাদি সরবরাহ করুন।

9 wheeled-robot 

আজকাল, কেউ প্রায়শই সাইবার-ফিজিক্যাল সিস্টেমগুলির কথা শুনে । যদিও এই বিষয়গুলি পড়ার বিষয়টি খুব স্পষ্ট নয় যে এই সিস্টেমগুলি কীভাবে বিতরণকৃত এবং / অথবা এম্বেড থাকা সিস্টেমগুলির থেকে পৃথক। উইকিপিডিয়া থেকে প্রাপ্ত উদাহরণগুলি কেবল এগুলিকে আরও traditionalতিহ্যবাহী বিতরণ সিস্টেমগুলির মতো দেখায়। উদাহরণ স্বরূপ: এই জাতীয় ব্যবস্থার প্রকৃত বিশ্বের উদাহরণ হ'ল …

9 distributed-systems  embedded-systems 

আমার দল বাইরের পরিবেশে স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেট করতে একটি রোবট তৈরি করছে। আমরা সম্প্রতি একটি নতুন ইন্টিগ্রেটেড আইএমইউ / জিপিএস সেন্সর পেয়েছি যা স্পষ্টতই কিছু বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার অন-চিপ করে। এটি পিচ, রোল এবং ইওউ দেয় উত্তর, পূর্ব এবং নীচে বেগ এবং অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ দেয়। তবে, আমাদের চাকাগুলির সাথে কিছু …

9 kalman-filter  imu  navigation 

আমি জানি যে তাপমাত্রা অর্ধপরিবাহী এবং অন্যান্য উপকরণগুলির বৈশিষ্ট্যগুলিকে প্রভাবিত করে, তবে আমরা জানি যে কীভাবে এবং এটি বিবেচনায় নিতে পারে। তদতিরিক্ত, নিম্ন তাপমাত্রা ইলেকট্রনিক্সকে আরও দক্ষ করে তোলে, কখনও কখনও এমনকি সুপারকন্ডাক্টিংও। আমার কোথাও পড়ার কথা মনে আছে যে কিউরিওসিটি নির্মাণকারী প্রকৌশলীরা এমনকি চাকাগুলি চালিত মোটরগুলির জন্য নিম্ন তাপমাত্রার …

9 heat-management  cooling 

কোয়াডকপ্টার রোবট তৈরি করতে আমি নিজের কোড ব্যবহার করছি। হার্ডওয়্যার অংশটি সম্পন্ন হয়েছে তবে কপ্টারটি ভারসাম্যপূর্ণ করা দরকার। সমস্যাটি দেখানোর মূল ভিডিওটি ড্রপবক্সের মাধ্যমে ভাগ করা হয়েছিল এবং এটি আর উপলভ্য নয়। আমি প্রতিটি মোটরের ভারসাম্য বজায় রাখতে গতির সাথে খেলার চেষ্টা করেছি। এটা যায় নি। আমার আসলে একটি গাইরো …

9 balance  quadcopter 

আমি একটি সম্পূর্ণ অটোপাইলট সিস্টেমের পূর্বসূর হিসাবে, বেসিক বিমানের ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা ব্যবস্থায় কাজ করছি। আমি 6 ডিএফএফ আইএমইউ তৈরি করতে উদ্ধারকৃত ওয়াই মোশন প্লাস এবং নুনচুক ব্যবহার করছি। প্রথম লক্ষ্যটি ডানাগুলি স্তর বজায় রাখা, তারপরে ব্যবহারকারীদের কমান্ডগুলিতে মিশ্রিত করা। আমি কি এই কথাটি সত্য বলেছি যে এর জন্য পিচ এবং …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope 

আমি আমার আরডিনো মেগায় একটি ক্যামেরা মডিউল সংযোগ করার চেষ্টা করছি, আমার মেগাকে আমার অ্যান্ড্রয়েড ফোনে (ব্লুটুথ বা অন্য মাধ্যমে) সংযুক্ত করতে, এবং ক্যামেরার লাইভ ভিউটি মোবাইল ফোনে প্রেরণ করছি। আমি অনলাইনে একটি ভিডিও দেখেছি যা এটি স্থির চিত্রগুলির জন্য দেখিয়েছিল - আরডুইনোতে ক্যামেরা মডিউল দ্বারা ধরা একটি চিত্র অ্যান্ড্রয়েডে …

9 arduino  cameras