প্রশ্ন ট্যাগ «sensors»

আমি দেখতে পাচ্ছি যে দুটি $ 223 বনাম $ 99 (অ্যামাজনে) এর মধ্যে বিশাল দামের ব্যবধান রয়েছে । আমার উদ্দেশ্য হ'ল উবুন্টু লিনাক্স থেকে আসা একজনকে গভীরতা সেন্সিং, নেভিগেশন ইত্যাদির জন্য ব্যবহার করা এবং স্বাভাবিকভাবেই আমি সস্তাটিকে বেশি পছন্দ করি। তবে আমি নিশ্চিত নই যে এক্সবক্স সংস্করণের জন্য কিনেক্টে বাজি …

40 sensors  kinect 

আমার দল এবং আমি একটি বহিরঙ্গন রোবট স্থাপন করছি যাতে এনকোডার রয়েছে, একটি বাণিজ্যিক-গ্রেডের আইএমইউ এবং জিপিএস সেন্সর। রোবোটটিতে একটি বেসিক ট্যাঙ্ক ড্রাইভ রয়েছে, তাই এনকোডাররা বাম এবং ডান চাকা থেকে পর্যাপ্ত পরিমাণে টিক সরবরাহ করে। আইএমইউ রোল, পিচ, ইয়াও এবং এক্স, ওয়াই ও জেডে রৈখিক ত্বরণ দেয়। আমরা পরে …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion 

কোনও আইএমইউ ব্যবহার করে একটি রোবট এটির বর্তমান অবস্থানের তুলনায় এটির বর্তমান অবস্থানটি অনুমান করতে পারে তবে সময়ের সাথে সাথে ত্রুটি দেখা দেয়। স্থানীয় ত্রুটি সঞ্চার দ্বারা পক্ষপাতদুষ্ট নয় এমন অবস্থানের তথ্য সরবরাহের জন্য জিপিএস বিশেষভাবে কার্যকর। তবে জিপিএস বাড়ির অভ্যন্তরে ব্যবহার করা যায় না, এমনকি বাইরেও এটি দাগযুক্ত হতে …

23 localization  gps  sensors  slam 

আমি আমার রোবটের জন্য ছয় অক্ষের বল / টর্ক সেন্সরটি সত্যিই চাই, তবে আমি কেবল এটির সামর্থ্য রাখতে পারি না। আমি নিজের একটি তৈরি করার কথা ভাবছিলাম। স্ট্রেইন গেজ ব্যবহার করার অভিজ্ঞতা আমার আছে, তবে কীভাবে এগুলি সিক্স-অ্যাক্সেস ফোর্স / টর্ক সেন্সর তৈরি করতে পারি সেগুলি সম্পর্কে আমি কাজ করতে …

16 sensors  force-sensor 

আমি জানতে চাই যে শেল্ফের বাইরে সস্তা সেন্সর ব্যবহার করে কোনও উষ্ণ-দেহযুক্ত স্তন্যপায়ী প্রাণী (যেমন। মানব) সনাক্ত করতে সফলতা পেয়েছে কিনা? আদর্শভাবে, আমি ঘরের মধ্যে কোনও ব্যক্তিকে সনাক্ত করতে এবং সেই ব্যক্তিকে স্থানীয়করণের জন্য একটি সস্তা সেন্সর বা সেন্সরগুলির সংমিশ্রণটি ব্যবহার করতে চাই। আমি চাইব যে কোনও রোবট একটি ঘরে …

15 sensors 

আমি এমন একটি রোবট তৈরির প্রক্রিয়াতে রয়েছি যার জন্য নির্মাণের জন্য 12 3x10 মিমি সিলিন্ড্রিক চৌম্বক প্রয়োজন। তারা রোবোটের কেন্দ্র থেকে 30 মিমি যেখানে আমি আইএমইউ রাখার পরিকল্পনা করি plan আমি এমপিইউ -6050 ব্যবহার করার কথা ভাবছিলাম। চৌম্বকগুলি মানগুলিকে প্রভাবিত করে? যদি হ্যাঁ, তবে এর কোনও সমাধান আছে? যেমন আমি …

13 sensors  imu 

আমি এমন কোন বৈশিষ্ট্য সন্ধান করতে পারি যা নির্ভরযোগ্য প্রারম্ভিক সতর্কতার লক্ষণ হতে পারে যে আমার রোবোটের ডিসি মোটর, ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত একটি বলে, ব্যর্থ হতে পারে? আমি একটি উত্তর খুঁজছি যা ম্যানুয়াল পরিদর্শনের চেয়ে সেন্সরগুলির ক্ষেত্রে বিবেচনা করে, সুতরাং এটি হওয়ার আগে কোনও সম্ভাব্য ব্যর্থতার বিষয়ে সতর্ক করতে একটি …

13 sensors  failure  motor 

আমি একটি চালচালিত চালিত রোবট পেয়েছি, ট্র্যাকিংয়ের দূরত্বের জন্য কম যথার্থ চাকা এনকোডার এবং শিরোনাম নির্ধারণের জন্য একটি বৈদ্যুতিন কম্পাস। কম্পাসটির উল্লেখযোগ্য (> 1 সেকেন্ড) ব্যবধান রয়েছে যখন রোবটটি দ্রুত পরিণত হয়, উদাহরণস্বরূপ কোনও পয়েন্টে পৌঁছানোর পরে - তার নতুন শিরোনামকে নির্দেশ করার জন্য জায়গায় পাইভোটিং। পিছিয়ে পড়ার জন্য কী …

12 sensors  compass 

আমি রোবট তৈরিতে নতুন এবং সবেমাত্র আমার প্রথম আরডুইনো পেয়েছিলাম। আমি এমন একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা কোনও টেবিলে ঘুরে বেড়াতে পারে এবং এটি দীর্ঘস্থায়ী হয় আমি যদি মনে করি যে আমি যদি এটি টেবিল থেকে পড়ে না এড়াতে পারি। এটি কোনও টেবিলের প্রান্তটি সনাক্ত করার সর্বোত্তম উপায় কী …

11 sensors 

ডিজিটাল কম্পাসগুলি (চৌম্বকীয়) সঠিক হওয়ার জন্য একটি শক্ত / নরম লোহার ক্রমাঙ্কন প্রয়োজন। এটি কাছাকাছি ধাতব বস্তু - রোবটের চ্যাসিস দ্বারা সৃষ্ট চৌম্বকীয় ব্যাঘাতের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়। ( http://diydrones.com থেকে চিত্র ) তবে মোটর দ্বারা তুলনামূলকভাবে বেশি পরিমাণে প্রবাহিত বৈদ্যুতিন ক্ষেত্রগুলিতে ডিজিটাল কমপাসগুলিও সংবেদনশীল। একটি নির্ভুল কম্পাস পঠন পাওয়ার জন্য, …

11 mobile-robot  sensors 

আমি এর আগে কখনও অ্যাকসিলোমিটার ব্যবহার করি নি, তবে আমি সচেতন যে তারা আই 2 সি, এসপিআই এবং এনালগ আউটপুট নিয়ে আসে। যদি আমি কোনও আই 2 সি বা এসপিআই, ডিভাইস ব্যবহার করতে পছন্দ করি তবে যোগাযোগের সময়টির কারণে আমি কী ত্রুটিগুলি জমা করব? অ্যানালগ সিগন্যালের দ্রুত নমুনা আমাকে আই …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

2 ডি রোবোট নেভিগেশনের সময় বাধা এড়ানোর জন্য সোনার সেন্সর স্থাপনের জন্য সেরা অবস্থান / কোণটি কী? সেখানে কতজন থাকতে হবে? রাখার সমস্যাটির জন্য কোনও তত্ত্ব বা উদাহরণ আছে কিনা তা জানতে চাই। আমি বুঝতে পারি যে এটি রোবট যেভাবে চলে এবং এর জ্যামিতির উপর নির্ভর করে তবে আমি সাধারণ …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

ব্যাপ্তি সেন্সর (উদাহরণস্বরূপ সোনার, ইনফ্রারেড এবং লিডার) কুখ্যাত শোরগোল। এগুলি একটি সম্ভাব্য স্থানীয়করণ সেন্সর মডেলটিতে অন্তর্ভুক্ত করার জন্য আমি কীভাবে শব্দগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি চিহ্নিত করতে পারি?

10 sensors  noise 

আমি এমন একটি রোবট তৈরি করছি যা লক্ষ্যটি প্রায় কাছাকাছি চলে আসার সাথে সাথে একটি লক্ষ্য অনুসরণ করবে। আমি লক্ষ্যটি অনুসরণ করার জন্য সেটআপটিতে কিছু সহায়তা চাই। সর্বাধিক সুস্পষ্ট সমাধানগুলি হ'ল আল্ট্রাসাউন্ড বা ইনফ্রারেড সেন্সর, তবে এই অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য, তারা কাজ করবে না। কল্পনা করুন যে রোবটটি একটি জনাকীর্ণ অঞ্চলে …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer