যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

যেমনটি বর্তমানে দাঁড়িয়ে আছে, এই প্রশ্নটি আমাদের প্রশ্নোত্তর বিন্যাসের জন্য উপযুক্ত নয়। আমরা উত্তরগুলি তথ্য, তথ্যসূত্র বা দক্ষতার দ্বারা সমর্থন করা আশা করি তবে এই প্রশ্নটি সম্ভবত বিতর্ক, যুক্তি, পোলিং বা বর্ধিত আলোচনার জন্য অনুরোধ করবে। আপনি যদি মনে করেন যে এই প্রশ্নটি উন্নত এবং সম্ভবত পুনরায় খোলা যেতে পারে …

19 software  platform 

বলি আমি কোনও বৈশিষ্ট্যহীন পরিবেশে একটি রোবট ফেলেছি এবং কোনও চৌম্বকীয় ক্ষেত্র ভিত্তিক সেন্সর (চৌম্বকীয় / কম্পাস) অনুমোদিত নয়। উত্তর কোথায় আছে তা নির্ধারণের জন্য কোন পদ্ধতি রয়েছে? সূর্য / তারাগুলি অনুসরণ করা একটি বিকল্প তবে আবহাওয়া বিবেচিত হলে যথেষ্ট নির্ভরযোগ্য নয়। আপনি গাইরোস ব্যবহার করে পৃথিবীর ঘূর্ণন নিতে পারেন? …

19 localization 

আমি একটি চক্রের ২ টি চাকা, চতুর্ভুজ এনকোডার, একটি এইচ-ব্রিজ ড্রাইভার চিপ (বা মোটর নিয়ামক) এবং একটি কাস্টার সহ একটি আরডিনো ভিত্তিক রোবট তৈরি করতে চাই। ভ্রমণের দূরত্বের গতি আনুপাতিক কিনা তা নিশ্চিত করতে আমি পিআইডি লাইব্রেরিটি ব্যবহার করতে চাই। একটি ধারণাগত স্তরে, (মোটরগুলি পিডাব্লুএম স্তরের ক্ষেত্রে অভিন্নভাবে সাড়া দেয় …

19 arduino  pid  driver  encoding 

আমি একটি জলের নীচে গ্লাইডার রোবট তৈরি করতে চাই যা দীর্ঘ সময়, এমনকি কয়েক মাস এমনকি স্বায়ত্তশাসিত থাকতে হবে। পাওয়ার অঙ্কটি ন্যূনতম হওয়া উচিত, এবং আমি চার্জিং ডিভাইসের কিছু ফর্ম (যেমন একটি সোলার চার্জার হিসাবে) অন্তর্ভুক্ত করার কথা ভাবছি তবে আমি ব্যাটারির ধারণক্ষমতাও যথেষ্ট পরিমাণে বাড়তে চাই যাতে এ সম্পর্কে …

19 underwater  battery  auv 

বিশ্লেষণাত্মকভাবে একটি বিপরীত কাইমেটিক সমাধানের জন্য জ্যাকবীয় ম্যাট্রিক্সের গণনা করার সময়, আমি অনেক জায়গা থেকে পড়েছি যে আমি জ্যাকবীয় ম্যাট্রিক্সে একটি যৌথের প্রতিটি কলাম তৈরি করতে এই সূত্রটি ব্যবহার করতে পারি: Ji=∂e∂ϕi=[[a′i×(epos−r′i)]T[a′i]T]Ji=∂e∂ϕi=[[ai′×(epos−ri′)]T[ai′]T]\mathbf{J}_{i}=\frac{\partial \mathbf{e}}{\partial \phi_{i}}=\left[\begin{array}{c}{\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime} \times\left(\mathbf{e}_{p o s}-\mathbf{r}_{i}^{\prime}\right)\right]^{T}} \\ {\left[\mathbf{a}_{i}^{\prime}\right]^{T}}\end{array}\right] এই ধরনের যে a′a′a' বিশ্বের মহাকাশে ঘূর্ণন অক্ষ হয়, বিশ্বের মহাকাশে …

19 inverse-kinematics  kinematics 

আমি ইউজিভিতে ব্যবহারের জন্য একটি স্টেরিও ভিশন সিস্টেম তৈরির প্রক্রিয়াধীন। সিস্টেমটি এমন একটি রোবটের জন্য যা একটি প্রতিযোগিতায় ব্যবহৃত হবে যেখানে একটি বড় আউটডোর ক্ষেত্রে অপেক্ষাকৃত ছোট রঙিন শিলা সন্ধানের জন্য রোবট টেলিফোনেটেড হয়। আমি বুঝতে পারি যে কীভাবে এই জাতীয় সিস্টেমটি ক্যালিব্রেট করা যায় এবং একটি স্টেরিও ভিশন সিস্টেমের …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

আমি একটি কোয়াডকপ্টার প্রকল্প শুরু করার বিষয়ে ভাবছিলাম, সম্ভবত এটি স্ক্র্যাচ থেকে তৈরি করা। আমার জন্য প্রবেশের মূল বাধাগুলির মধ্যে একটি হ'ল মোটর: এটি দেখে মনে হয় বেশিরভাগ কোয়াডকপ্টারগুলি ব্রাশহীন মোটর ব্যবহার করে। ডিসি মোটর এবং পিডাব্লুএম সিগন্যাল ব্যবহার করে গতি নিয়ন্ত্রণ করতে আমার কিছু অভিজ্ঞতা আছে তবে ব্রাশহীন মোটর …

18 quadcopter  brushless-motor 

সাধারণত মঙ্গল গ্রহ রোভারগুলি ট্র্যাক না করে চাকা ব্যবহার করে। আমি আত্মা অনুমান ট্র্যাক থাকলে সেই নরম মাটি থেকে বেরিয়ে আসার আরও ভাল সম্ভাবনা থাকে। সাধারণভাবে, মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠের কাঠামো আগে থেকেই জানা যায়নি, সুতরাং জটিল ভূখণ্ডের জন্য প্রস্তুত হওয়া এবং তাই ট্র্যাকগুলি ব্যবহার করা বুদ্ধিমান বলে মনে হয়। কেন …

17 mobile-robot  design 

কিছু সময় আগে আমি একটি ছোট ক্যামেরার উপরে একটি খেলনা ট্যাঙ্কের একটি ডেমো দেখলাম। এই ট্যাঙ্কটি ফ্লোরের চারপাশে গাড়ি চালাতে এবং জিনিসগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম হয়েছিল এবং সেগুলি এড়াতে চালনা / চালককে চালিত করতে সক্ষম হয়েছিল। মজার অংশটি হ'ল এটি একটি একক ক্যামেরা ভিশন সিস্টেম ব্যবহার করেছিল এবং যতদূর আমার …

17 raspberry-pi  computer-vision 

বেশিরভাগ সময় কলম্যান ফিল্টার শব্দ শোনার ম্যাট্রিকগুলি টিউন এবং ত্রুটি বা ডোমেন জ্ঞানের দ্বারা সম্পন্ন হয়। সমস্ত কলম্যান ফিল্টার প্যারামিটারগুলিকে সুর করার আরও নীতিগত উপায় আছে কি?

17 odometry  localization  kalman-filter 

আমি অটোল্যান্ডিংয়ের জন্য আমার কোয়াডকোপ্টারটি স্থানীয়করণ করতে একটি আরএফ বেকন ব্যবহার করতে চাই, যখন জিপিএস পর্যাপ্ত সুনির্দিষ্ট না হয়, উদাহরণস্বরূপ, যখন আমার ড্রাইভওয়েটি কেবলমাত্র 10 ফুট প্রশস্ত, এবং জিপিএসটি কেবল 20-30 ফুট যথাযথতা দেখায় (একটি প্রবাদী হ্রদ সহ) উভয় পক্ষের লাভা)। বেকনটি নির্দিষ্টভাবে একটি অবতরণে আসতে যখন এই সিগন্যালটি ব্যবহার …

17 localization  quadcopter  gps 

এই প্রশ্নটি যদি কিছুটা অস্পষ্ট মনে হতে পারে তবে আমি ক্ষমা চাই। আমি এমন একটি রোবোটিক্স প্রকল্পে কাজ করছি যাতে বিভিন্ন আকারের ২ 27 টি সার্ভ থাকবে এবং তাদের কীভাবে চালিত করা উচিত তা নির্ধারণ করতে আমার সমস্যা হচ্ছে। আমি তাদের পাওয়ারের জন্য কয়েকটি (3-6) 5 ডাব্লু 18650 ব্যাটারি বাক্সগুলি …

17 design  otherservos  power 

আমার রোবটের জন্য, আমি একটি থ্রেডযুক্ত রড স্পিন করতে দুটি ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভো ব্যবহার করছি। আমি এই প্রকল্পটি যতটা সম্ভব সস্তা করার চেষ্টা করছি। আমি যে সার্ভোগুলি খুঁজে পেতে পারি তা এখানে: সার্ভো # 1: এটি একটি খুব সস্তার বিকল্প এবং এটিতে আমার প্রয়োজন অর্ধেক টর্ক রয়েছে। সার্ভো # 2: …

16 motor  rcservo 

আমি কিছু সস্তা ভেক্স রোবোটিক্স ট্যাঙ্ক ট্র্যাড ব্যবহার করে একটি ছোট রোবট তৈরি করছি। যাইহোক, আমার পছন্দসই ট্যাঙ্ক ট্র্যাডগুলি বেছে নেওয়ার বিষয়টি মোটামুটি নির্ভুলভাবে নির্ভর করে যা তারা চাকার চেয়ে আরও মজাদার বলে মনে হয়। চাকার সাথে তুলনা করার সময় তাদের আসলে কোনও সুবিধা বা অসুবিধা আছে কিনা তা আমি …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

আমি আমার রোবটের জন্য ছয় অক্ষের বল / টর্ক সেন্সরটি সত্যিই চাই, তবে আমি কেবল এটির সামর্থ্য রাখতে পারি না। আমি নিজের একটি তৈরি করার কথা ভাবছিলাম। স্ট্রেইন গেজ ব্যবহার করার অভিজ্ঞতা আমার আছে, তবে কীভাবে এগুলি সিক্স-অ্যাক্সেস ফোর্স / টর্ক সেন্সর তৈরি করতে পারি সেগুলি সম্পর্কে আমি কাজ করতে …

16 sensors  force-sensor