যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা

আমাদের রোবোটটিতে 12 সোনার সেন্সরগুলির একটি বিজ্ঞপ্তি রয়েছে যা দেখতে এটির মতো দেখাচ্ছে: সোনার সেন্সর নিজেদের বেশ ভাল আছে। গোলমাল মোকাবেলায় আমরা লো-পাস ফিল্টার ব্যবহার করি এবং রিডিংগুলি বেশ নির্ভুল বলে মনে হয়। যাইহোক, যখন রোবটটি প্রাচীরের মতো সমতল পৃষ্ঠ জুড়ে আসে তখন অদ্ভুত কিছু ঘটে। সোনার্স এমন কোনও পাঠক …

10 sonar  sensor-error 

আমি কেবল একটি কিট পেয়েছি এবং নিশ্চিত নই যে এটি আমার কিনা বা না তবে এটি প্রদর্শিত হয় যে অবিচ্ছিন্ন সার্ভগুলি ভেঙে যেতে পারে। আমি যখন এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারে প্লাগ করেছিলাম তখন কী ঘটেছিল, আমি যখন এটি কমান্ড প্রেরণ করি তখন এটি একটি হুমুরির শব্দ করে। দ্বিতীয় অবিচ্ছিন্ন servo মোটেও কাজ …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot 

2 ডি রোবোট নেভিগেশনের সময় বাধা এড়ানোর জন্য সোনার সেন্সর স্থাপনের জন্য সেরা অবস্থান / কোণটি কী? সেখানে কতজন থাকতে হবে? রাখার সমস্যাটির জন্য কোনও তত্ত্ব বা উদাহরণ আছে কিনা তা জানতে চাই। আমি বুঝতে পারি যে এটি রোবট যেভাবে চলে এবং এর জ্যামিতির উপর নির্ভর করে তবে আমি সাধারণ …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

এআই এবং রোবোটিক্সের মধ্যে পার্থক্য জানাতে আমার সহায়তা দরকার। এআই এবং রোবোটিক্স দুটি পৃথক ক্ষেত্র বা রোবোটিক্স এআই-তে একটি বিষয়? আমি এআই এবং রোবোটিক্সে ক্যারিয়ার গড়তে চাই। সুতরাং আমি আপনার মূল্যবান পরামর্শ প্রয়োজন। আমি ওয়েবে এবং কিছু বিশ্ববিদ্যালয়ও অনুসন্ধান করেছি যা আমি প্রয়োগ করতে চাই এবং আমি যে সন্ধান করছি …

10 artificial-intelligence 

আমি একটি রোবট তৈরি করতে চাই যা ভার্চুয়াল পথ অনুসরণ করে (কোনও 'সাদা পৃষ্ঠের কালো রেখার মতো দৃশ্যমান পথ নয়' ইত্যাদি)। আমি কিছু সাই-ফাই ভিডিও দেখে উত্সাহী যা রোবটগুলিকে ভিড়ের জায়গাতে পণ্য এবং উপকরণ বহন করে দেখায়। এবং তারা সত্যিই কোনও শারীরিক রেখা অনুসরণ করে না। তারা বাধা, গভীরতা ইত্যাদি …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

ব্যাপ্তি সেন্সর (উদাহরণস্বরূপ সোনার, ইনফ্রারেড এবং লিডার) কুখ্যাত শোরগোল। এগুলি একটি সম্ভাব্য স্থানীয়করণ সেন্সর মডেলটিতে অন্তর্ভুক্ত করার জন্য আমি কীভাবে শব্দগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি চিহ্নিত করতে পারি?

10 sensors  noise 

এসএমএল-এর উইকিপিডিয়ায় লেখা অনুসারে , মূল ধারণাটি র্যান্ডাল স্মিথ এবং পিটার চিজম্যান ( স্পষ্টিয়াল অনিশ্চয়তার প্রাক্কলন ও উপস্থাপনা [পিডিএফ]) থেকে 1986 সালে এসেছিল এবং হিউ এফ ডুরান্ট-হোয়েট এবং জেজে লিওনার্ড ( যুগপত মানচিত্রের বিল্ডিং ) দ্বারা পরিমার্জন করেছিলেন এবং একটি স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবটের স্থানীয়করণ ) 1991 সালে in তবে কোনও …

10 slam 

এখানে অনেক পটভূমি রয়েছে, প্রশ্নের জন্য নীচে স্ক্রোল করুন আমি লিনিয়ার সবচেয়ে স্বল্প স্কোয়ার সমস্যা থেকে কতটা দূরে স্ল্যামএমে বর্ণিত বর্ণিত অ্যালগরিদমে যোগদানের মানচিত্রটি চেষ্টা করছি ; বিশেষত, সূত্র (36)। আমি যে কোডটি লিখেছি তা ল্যান্ডমার্ক অবস্থানের জন্য সর্বদা দ্বিতীয় মানচিত্রের মান গ্রহণ করে to আমার প্রশ্নটি হ'ল আমি কি …

10 slam 

আমি বর্তমানে বিদ্যালয়ের জন্য এমন একটি প্রকল্পে কাজ করছি যেখানে আমার একটি লেজার স্ক্যানার সহ একটি পয়েন্ট রোবটের জন্য বর্ধিত কালম্যান ফিল্টার প্রয়োগ করতে হবে। রোবটটি 0 ডিগ্রি টার্ন ব্যাসার্ধের সাথে ঘোরানো যেতে পারে এবং সামনে ড্রাইভ করতে পারে। সমস্ত গতিগুলি টুকরোজ লিনিয়ার (ড্রাইভ, ঘোরানো, ড্রাইভ)। আমরা যে সিমুলেটরটি ব্যবহার …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

রোবোটিক্স প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে, ওরিয়েন্টেশন মূলত কিছু কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে এক্স, ওয়াই এবং জেড স্থানাঙ্কের ক্ষেত্রে দেওয়া হয়। তবে এক্স, ওয়াই, জেড স্থানাঙ্কগুলি দ্রুত মানুষের বোঝার জন্য সুবিধাজনক নয় যদি এমন অনেকগুলি জায়গা থেকে নির্বাচন করা হয় (যেমন, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45 …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

আমি স্নাতক হিসাবে রোবোটিক্স গবেষণা করছি, এবং আমি বেশিরভাগ ক্ষেত্রে ধারণাগত গণিতটি বুঝতে পারি; যাইহোক, আমার রোবোটের জন্য ফরওয়ার্ড কাইনেমেটিকস গণনা করার জন্য কোডটি বাস্তবায়নের কোডটি আসলে আমি আটকে যাই। আমি যে বই বা ওয়েবসাইটগুলি পেয়েছি তার ব্যাখ্যা দেওয়ার মতো উপায় পাচ্ছি না। আমি লিঙ্কের প্যারামিটারগুলি (ডেনাভিট-হার্টেনবার্গ পরামিতি) প্রদত্ত XYZ …

10 kinematics  forward-kinematics 

আমি বর্তমানে চারটি পায়ে ( চতুর্ভুজ ), 3 ডিএফ (স্বাধীনতার ডিগ্রি) নিয়ে একটি রোবট তৈরি করছি এবং এটি এখানে পরামর্শ দেওয়া হয়েছে যে আমি কম্পিউটারে শিখার জন্য একটি সিমুলেটর ব্যবহার করি এবং তারপরে রোবোটটিতে অ্যালগরিদমগুলি আপলোড করি। আমি রোবোটের জন্য একটি আরডুইনো ইউনো ব্যবহার করছি এবং আমি শেখার অনুকরণের জন্য …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

একটি ছয় অক্ষ অক্ষরযুক্ত রোবট হাত দেওয়া হয়েছে যার শেষ প্রসারণকারীটিতে একটি সরঞ্জাম রয়েছে, যদি আমার কাছে কোনও পছন্দসই সরঞ্জামের অবস্থান এবং সরঞ্জাম অভিযোজন থাকে তবে রোবটটির সেই অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য বিপরীত গতিবিজ্ঞানের সমীকরণের ঠিক 1 টি সমাধান হবে। (বা জয়েন্টগুলির পরিসরের উপর নির্ভর করে 16 টি পৃথক সমাধান) তবে …

10 localization  motion-planning  industrial-robot  inverse-kinematics  kinematics 

আমি আউটপুট কতটা পছন্দসই সেট-পয়েন্ট অর্জন করছে তার জন্য একক আউটপুট এবং একটি একক ত্রুটি সংকেত থাকলে বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ করতে পিআইডি ব্যবহারের সাথে আমি পরিচিত। মনে করুন, তবে একাধিক কন্ট্রোল লুপ রয়েছে যার প্রত্যেকটিতে একটি করে আউটপুট এবং একটি ত্রুটি সংকেত রয়েছে তবে লুপগুলি সম্পূর্ণ স্বাধীন নয়। বিশেষত, যখন …

9 control  pid 

আমার অতীত ইতিহাস: আমার অভিজ্ঞতা কঠিন মেকানিক্স এবং এফআইএর মধ্যে। সুতরাং আমার কাছে রোবোটিক্স / নিয়ন্ত্রণগুলির শূন্য অভিজ্ঞতা আছে। সমস্যার বিবরণ একটি জটিল 6-লেগড ডায়নামিকাল সিস্টেম স্থিতিশীল করার জন্য আমি একটি নিয়ন্ত্রণ কৌশল বিকাশ করছি। প্রতিটি পায়ে জয়েন্টগুলি থেকে টর্কস তি ব্যবহার করা হবে শরীরে নেট মুহুর্ত এম তৈরি করতে …

9 control  actuator  stability  legged