প্রশ্ন ট্যাগ «design»

মার্স রোভারগুলি সাধারণত খুব ধীর হয়। কৌতূহল, উদাহরণস্বরূপ, প্রতি ঘন্টা গড়ে 30 মিটার গতি থাকে। কেন এটি এত ধীরে ডিজাইন করা হয়েছে? এটি কিছু নির্দিষ্ট বিদ্যুৎ বিধিনিষেধের কারণে বা অন্য কারণে? এত ধীর হয়ে যাওয়ার শীর্ষ কারণ কী?

74 mobile-robot  design 

আমি লক্ষ্য করেছি যে হেলিকপ্টার রোবট নিয়ে প্রায় সমস্ত গবেষণা কোয়াডকপ্টার (চারটি চালক) ব্যবহার করে করা হচ্ছে। তুলনায় ট্রাইকটার ব্যবহার করে এত কম কাজ কেন হয়? নাকি আলাদা নম্বর চালক? চারটি প্রোপেলাররা কি চতুর্ভুজকে সবচেয়ে জনপ্রিয় পছন্দ হিসাবে তৈরি করেছে?

21 quadcopter  design  uav 

আমি একটি মাল্টিকপ্টারটিতে ব্যাটারি মাউন্ট করার 3 টি পদ্ধতি দেখেছি: সমস্ত ব্যাটারি কঠোরভাবে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রের নিকটে মাউন্ট করা হয়েছে এয়ারফ্রেমের কেন্দ্রস্থলে ঝুলন্ত একটি ব্যাগে সমস্ত ব্যাটারি প্রতিটি রটারের ব্যাটারির অংশটি দৃ has়রূপে / এর নীচে মাউন্ট করা থাকে। (উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি ব্যাটারির নীচে মাউন্ট করা সমস্ত ব্যাটারির 1/4 অংশের একটি কোয়াডকপ্টার)। …

21 design  stability  quadcopter 

সাধারণত মঙ্গল গ্রহ রোভারগুলি ট্র্যাক না করে চাকা ব্যবহার করে। আমি আত্মা অনুমান ট্র্যাক থাকলে সেই নরম মাটি থেকে বেরিয়ে আসার আরও ভাল সম্ভাবনা থাকে। সাধারণভাবে, মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠের কাঠামো আগে থেকেই জানা যায়নি, সুতরাং জটিল ভূখণ্ডের জন্য প্রস্তুত হওয়া এবং তাই ট্র্যাকগুলি ব্যবহার করা বুদ্ধিমান বলে মনে হয়। কেন …

17 mobile-robot  design 

এই প্রশ্নটি যদি কিছুটা অস্পষ্ট মনে হতে পারে তবে আমি ক্ষমা চাই। আমি এমন একটি রোবোটিক্স প্রকল্পে কাজ করছি যাতে বিভিন্ন আকারের ২ 27 টি সার্ভ থাকবে এবং তাদের কীভাবে চালিত করা উচিত তা নির্ধারণ করতে আমার সমস্যা হচ্ছে। আমি তাদের পাওয়ারের জন্য কয়েকটি (3-6) 5 ডাব্লু 18650 ব্যাটারি বাক্সগুলি …

17 design  otherservos  power 

আমি কিছু সস্তা ভেক্স রোবোটিক্স ট্যাঙ্ক ট্র্যাড ব্যবহার করে একটি ছোট রোবট তৈরি করছি। যাইহোক, আমার পছন্দসই ট্যাঙ্ক ট্র্যাডগুলি বেছে নেওয়ার বিষয়টি মোটামুটি নির্ভুলভাবে নির্ভর করে যা তারা চাকার চেয়ে আরও মজাদার বলে মনে হয়। চাকার সাথে তুলনা করার সময় তাদের আসলে কোনও সুবিধা বা অসুবিধা আছে কিনা তা আমি …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

একটি স্ট্যান্ডার্ড 4 বা 6 চাকা রোবট ডিজাইন করার সময়, ওজনের প্রাথমিকভাবে রোবটের কেন্দ্রে বা চাকার উপর দিয়ে বিতরণ করা ভাল, বা কোনও পার্থক্য নেই? বিশেষত, কোন ওজন বিতরণে রোবটটি আরও কম কথা বলবে?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

আমি প্রথম রোবোটিক্স দলের অংশ , এবং আমরা আমাদের রোবোটের জন্য ম্যাকানাম চাকাগুলি ব্যবহার করতে চাইছি । মেকানাম হুইল বনাম নিয়মিত ব্যবহারের সুবিধা এবং অসুবিধাগুলি কী কী? গুগলের মাধ্যমে সন্ধান করা থেকে দেখে মনে হচ্ছে মেকানাম চাকাগুলি আরও গতিশীলতা দেয় তবে ততটা ট্র্যাকশন নেই। অন্য কোন সুবিধা বা অসুবিধা আছে? …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

এফপিজিএর বেশিরভাগ আইও পয়েন্টের মতো ভালো পয়েন্ট রয়েছে তবে তারপরে আপনাকে ফ্লিপ-ফ্লপ সহ এমন জায়গাগুলির অগ্রণী ব্যক্তিদের সাথে খুব কম স্তরের জিনিসগুলি চিন্তা করা দরকার যেখানে উদাহরণস্বরূপ বিকাশ-সরঞ্জাম সম্পর্কে এখানে এই প্রশ্নটি দেখুন এফপিজিএ - এটি বর্তমানে আমার বোঝাপড়া! এখন এফপিজিএ এখানকার রোবোটিক হাতে দুর্দান্ত দক্ষতা তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়েছে …

12 design  research  logic-control 

আমরা বর্তমানে একাধিক নিয়ন্ত্রিত ডিগ্রি সহ স্বাধীনতা এবং সেন্সর সহ একটি মোবাইল রোবট + মাউন্ট করা বাহু ডিজাইন করছি। আমি দুটি অংশে একটি আর্কিটেকচার বিবেচনা করছি: আর্ম মোটর এবং এনকোডারগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে রিয়েলটাইম কন্ট্রোলারের একটি সেট (রস্পবেরি পিস একটি আরটিওএস যেমন জেনোমাই বা বেয়ার মেটাল মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি চালাচ্ছেন) to মাইক্রোকন্ট্রোলারের সংখ্যার …

12 control  design  communication 

আমি নিম্নলিখিত হোমওয়ার্ক প্রশ্ন পেয়েছি: গতিবিজ্ঞান সম্পর্কিত একারম্যান স্টিয়ারিং এবং স্ট্যান্ডার্ড সাইকেল বা ট্রাইসাইকেলের সাথে রোবটের মধ্যে সাধারণ পার্থক্যগুলি কী? তবে, কী পার্থক্য থাকতে হবে তা আমি দেখতে পাচ্ছি না, কারণ একটি গাড়ির মতো রোবট (2 ফিক্স রিয়ার চাকা এবং 2 নির্ভরযোগ্য সামঞ্জস্যপূর্ণ সামনের চাকা সহ) ট্রাইসাইকেলের মতো রোবট হিসাবে …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

আমি সম্ভাব্যভাবে একটি ডুবোজাহাজের গ্লাইডার তৈরি করতে চাইছি , এমন এক ধরণের সাবমেরিন যা ধীরে ধীরে তবে অত্যন্ত স্বল্প শক্তি আঁকতে পরিচালনা করতে পারে। তবে এটি কার্যকরভাবে কাজ করার জন্য আমি বেশ কয়েকটি উত্স পেয়েছি যা ইঙ্গিত করে যে উপাদানগুলির মাত্রা, বিশেষত ডানাগুলি এর সাফল্যের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। যাইহোক, এই মাত্রাগুলি …

12 design  underwater  auv 

রোবোটিক্স প্রোগ্রামিংয়ের মধ্যে, ওরিয়েন্টেশন মূলত কিছু কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে এক্স, ওয়াই এবং জেড স্থানাঙ্কের ক্ষেত্রে দেওয়া হয়। তবে এক্স, ওয়াই, জেড স্থানাঙ্কগুলি দ্রুত মানুষের বোঝার জন্য সুবিধাজনক নয় যদি এমন অনেকগুলি জায়গা থেকে নির্বাচন করা হয় (যেমন, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , {23, 43, 45 …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

আমি একটি কোয়াড্রোটার উপর কাজ করছি। আমি এর অবস্থান জানি -একটিaa, যেখানে আমি যেতে চাই - লক্ষ্য অবস্থান খbb, এবং এটি থেকে আমি একটি ভেক্টর গণনা করি গcc - একটি ইউনিট ভেক্টর যা আমাকে আমার টার্গেটে নিয়ে যাবে: c = b - a c = normalize(c) যেহেতু চতুর্ভুজটি কোনও আবর্তন …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer